博文纲领：

【消息中间件】RocketMQ消息发送-请求与响应

大家好，我是小郭，前面的文章介绍了，RocketMQ的搭建，以及RocketMQ的NameServer，接下来我们配合着官方提供的demo，进行实际的消息发送学习，主要学习发送方式、发送参数的含义，以及发送中的一些问题。 消息发送的方式 可靠同步发送，需要等待服务器响应结果。

消息队列模式在没有消息的时候会阻塞吗（消息队列会不会阻塞）

例如，MetaQ和RocketMQ采用Pull模式，其中MetaQ在收到Pull请求时从磁盘读取消息返回给客户端；RocketMQ的Consumer主动从Broker拉取消息，支持MQPullConsumer和MQPushConsumer两种方式，后者需用户自定义消息获取逻辑。

RocketMQ基础入门 概念理解：RocketMQ是一个分布式消息队列中间件，由阿里巴巴开发并捐献给Apache，成为顶级项目。它用于微服务架构中的跨进程通信，实现异步数据传输，降低服务间的耦合度，确保可靠数据传递。核心组件：NameServer：作为路由注册中心，管理Broker的地址信息。

RabbitMQRabbitMQ是一个成熟的AMQP协议实现，支持集群部署和多种客户端接入。其集群模式（镜像集群）提供了高可用性，保证了数据的可靠性。RocketMQRocketMQ是阿里开源的一款分布式消息中间件，经过双十一等大型电商活动的考验。

rtthread消息队列满后如何处理

阻塞等待，扩展消息队列。阻塞等待：默认情况下往满的消息队列发送消息时，调用的线程将会被阻塞，直到消息队列有空闲位置，这是一种常见的处理方式，适用于对实时性要求不高、可以等待的场景。

pubsub和消息队列区别

Pub/Sub（发布/订阅）和消息队列是两种常见的消息传递模式，它们在应用程序之间进行异步通信时有着不同的特点和用途。

做消息队列：利用Redis的PubSub功能实现消息传递，简化消息队列实现。 生成全局ID：使用Redis的incrby命令生成全局ID，适用于分库分表场景的批量操作。在使用Redis时，需注意优化策略和可能出现的问题，以充分发挥其性能优势。

存在的问题有：发送者发送一条消息，若没有订阅者，则消息直接丢弃。若发送期间，一个订阅者断开连接，那么在断开连接期间消息对于该订阅者来说彻底丢失了。此外，redis停机重启，pubsub的消息是不会持久化的，所有的消息被直接丢弃。

消息队列属于哪类服务?移动云消息队列RocketMQ适用于哪些业务场景?_百度...

移动云消息队列RocketMQ基于分布式集群技术打造，可应用于分布式部署的不同应用间的消息存储与收发，并能够为用户提供安全可靠、简单易用、低延迟、高可用的消息队列服务，因此其能够为电商、金融、社交网络等行业用户实现削峰填谷、异步解耦、分布式事务等多项功能。

在云原生背景下，云原生消息队列是云服务的通信基础设施，旨在为微服务和服务网格架构提供核心的解耦、异步和削峰填谷能力，同时发挥数据交换、事件驱动和事件总线等重要作用。云原生倡导高性能、可扩展和弹性化的系统设计，基于消息中间件的异步调用能够显著提升业务响应时间，实现流量削峰，提升业务链路性能。

RocketMQ为消息队列系统，主从模式或Dledger多副本模式已确保集群高可用性。然而，极端情况下如机房故障，需强化抗风险能力，实现消息队列的多活异地容灾。移动云部署的RocketMQ采用主从模式，实施异地容灾方案，包括无状态的轻量级注册中心Nameserver，部署在不同可用区，保障服务可用性。

FreeRTOS源码探析之——消息队列

FreeRTOS中的消息队列是一种关键数据结构，用于实现进程间通信，其特点和运作机制如下：内存分配与初始化：FreeRTOS为消息队列分配内存空间，并初始化为空状态，此时队列即可使用。消息队列通过xQueueGenericCreate函数创建，该函数负责分配内存和初始化队列，包括设置队列长度、消息大小等参数。

消息队列是FreeRTOS中的一种关键数据结构，用于实现进程间通信。其运作机制首先由FreeRTOS分配内存空间给消息队列，并初始化为空，此时队列可用。任务或中断服务程序可以给消息队列发送消息，发送紧急消息时，消息将直接放置于队头，确保接收者能优先处理。这种机制保证了紧急消息的优先级。

代码如下：include stm32f4xx.hinclude queue.h队列大小定义为128，元素大小为字符类型。创建队列实例：QueueHandle_t uart3_rx_queue；定义USART3初始化函数，配置波特率、模式等。开启串口接收中断。配置NVIC。

我们在前面单独介绍了FreeRTOS的任务通知和消息队列，但在FreeRTOS中，任务间的通讯还包括信号量、邮箱、事件标志组和任务通知等。这篇文章将对这些成员与消息队列和任务通知的关系进行详细说明和分析。

总体而言，FreeRTOS消息队列的阻塞机制是一种灵活高效的管理方式，使得任务在消息交换时有序等待，实现协同工作。具体实现上，任务B调用`xQueueReceive`函数接收消息。当队列为空时，任务B进入阻塞状态，等待消息直至队列有新消息或超时。