博文纲领：
- 1、三菱plcST语法基本语句
- 2、st语言入门
- 3、ST编程语言MAX函数用法
- 4、st语言常用指令
三菱plcST语法基本语句
1、ST语言是三菱PLC中一种用于编写逻辑控制程序的编程语言。
2、首先双击桌面三菱编程GX Works软件启动图标。进入页面后，单击工具栏的新建图标，进行新建工程。在弹出的新建对话框里设置，需要新建的工程属性，首先选择plc系列，机型选择要是用的plc型号，这里选择FX3U，工程类型选择简单工程，然后确定。
3、三菱PLC使用ST语言的方法多种多样，但需要根据不同的开发环境进行操作。首先，在Q系列中创建项目，这一步是必不可少的。接着，采用标签方式编程，这是使用ST语言的必要步骤。如果没有使用这种编程方式，你将无法使用ST语言来编写程序。在GXWorks2软件中，你需要创建结构化工程方式，这是一个重要的步骤。
4、编写ST语言程序进行函数运算：y = aX1^2 + bX2 + c 在三菱PLC中，实数表示为单精度浮点型。当作为标签名“指定软元件寄存器”时，标签占用两个软元件地址。 标签设置 1 全局标签设置：创建标签用于存储变量a、b、c和结果y。2 局部标签设置：用于暂时存储计算中间结果。
5、ST语言不区分大小写，语法如下：赋值语句分支/条件语句Switch语句（非推荐）循环语句（FOR和WHILE/REPEAT UNTIL）RETURN和EXIT语句注释和函数调用函数块/FB调用教程将围绕工程建立、基本语法、逻辑运算等展开，包括定时器、计数器、中断、通讯等内容。持续更新，适合想要学习ST的初学者参考。
st语言入门
ST语言是专门用于编程逻辑控制器（PLC）的一种编程语言，其核心功能在于支持多种常用指令，以实现控制逻辑、数据处理和通信传输等任务。这些指令包括了输入输出（I/O）操作、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令、定时器指令和移位指令。
结构化文本（StructuredText），简称ST语言，是IEC61131-3标准中指定的一种用于编程的高级语言，主要用于工业控制领域。它的设计灵感来源于一般的计算机语言，因此对于软件开发者而言相对友好，特别适合应用于复杂控制场合和复杂的控制算法中。
ST语言是三菱PLC中一种用于编写逻辑控制程序的编程语言。
数学st语言计算方法是一种利用数学st语言进行数学计算的方式。这种语言专为数学计算设计，拥有多种数学函数和数据结构，能够执行数值计算、符号计算以及数据可视化等任务。下面详细介绍使用数学st语言进行计算的一般步骤： 定义变量：在开始任何计算之前，首先需要定义变量。
三菱PLC使用ST语言的方法多种多样，但需要根据不同的开发环境进行操作。首先，在Q系列中创建项目，这一步是必不可少的。接着，采用标签方式编程，这是使用ST语言的必要步骤。如果没有使用这种编程方式，你将无法使用ST语言来编写程序。在GXWorks2软件中，你需要创建结构化工程方式，这是一个重要的步骤。
ST编程语言MAX函数用法
MAX函数是ST编程语言中的一项重要功能，用于确定两个数值中的较大值。其基本语法为MAX(a，b)，其中a和b代表两个数值表达式，可以是整数或浮点数。此函数返回a和b中的较大值。
脚本（script）是使用一种特定的描述性语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。脚本是批处理文件的延伸，是一种纯文本保存的程序，一般来说的计算机脚本程序是确定的一系列控制计算机进行运算操作动作的组合，在其中可以实现一定的逻辑分支等。
在CoDeSys应用中，直接变量声明是与可编程逻辑控制器的I/O模块进行变量映射或与外部设备进行网络通讯时所必需的方法。使用关键字AT把变量直接联结到确定地址，如“AT：标识符 AT 地址 ： 数据类型”。
st语言常用指令
输入输出（I/O）操作指令是ST语言中最基本的指令之一，它们能够与外部设备进行数据交换，例如读取传感器数据或向执行器发送控制信号。计数器指令则用于实现计数和定时功能，例如通过计数器来统计事件发生次数或控制定时操作。比较指令则是进行数值或逻辑比较，用于判断条件是否满足。
数据处理指令如LIMIT、SEL、MUX、MAX和MIN等提供了对数据进行限制、选择、比较和计算的功能。这些指令有助于简化复杂的数据处理逻辑。最后，ABS、MOD和SQRT等常用数学指令提供了基础的数学运算能力，如取绝对值、取余数和计算平方根。
)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时—定要使用RET指令。