博文纲领:

西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令

DST参数则表示是否采用夏令时,数据类型为布尔型,TRUE表示采用夏令时,FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令,可以将本地时间设置为2019-12-17 10:15:00(非夏令时)。综上所述,西门子SCL编程语言提供了全面的指令集,用于实现PLC时钟的读取与写入功能。

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在西门子SCL编程中,处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准,支持多种日期时间数据类型,以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3:2013,一共有8种时间日期类型:TIME,LTIME,S5TIME,DATE,TOD,LTOD,DATE_AND_TIME,DATE_AND_LTIME,以及DTL。

在西门子SCL编程中,PEEK指令用于读取输入缓存区(I)、输出缓存区(Q)、位存储区(M)及数据块(DB)中的数据。通常作为间接寻址工具,它支持以位(Bit)、字节(Byte)、字(Word)及双字(Double Word)形式操作。默认情况下,PEEK指令处理字节型数据,若无指定数据类型。

NORM_X指令通过将数据按比例缩放,使其落入到闭区间[0,1]之间,以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中,NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如,若比例阀使用4~20mA电流信号输出,其压力量程为0~25000 mbar。

在西门子SCL编程中,NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具,用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令,即归一化指令,是将数据值缩放到[0,1]的闭区间内,确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。

已经过测试,包含数据满载情况,如下图展示。本文重点在于提醒使用者,SRC_INDEX 和 DEST_INDEX 的计算从零开始。对有兴趣的读者,鼓励完善提供的代码并实现数据读取。讨论到此为止。西门子SCL编程入门教程连载归档链接在此。书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》详情请见链接。

西门子SCL编程实例——产生随机数的算法

1、此函数基于线性同余算法运作,其核心公式为:X[n+1] = (a * X[n] + c) mod m。在此公式中,X[n] 为种子,用于生成后续的随机数序列。为了确保随机数序列的均匀性和长期稳定性,参数 m 应尽可能大,通常大于 2^30。若 m 选取为 2^n 形式,则 a 值应满足 a mod 8=5。

2、首先,在博途环境下创建函数块,并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来,通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数,并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况,如不同数组范围与排序方式。

3、使用前先执行初始化步骤,随后进行数据的入队与出队操作。通过此函数块,可以高效地处理队列数据,实现数据流转。经过充分测试,该函数块性能稳定可靠,欢迎用户提出反馈。此外,本文提供的测试代码与随机数生成函数结合,可作为实际应用的参考实例。

4、在实现过程中,需注意FB5011_BubbleSort函数块使用内部上升沿信号检测,为避免二次调用时程序未执行的情况,需再次调用并为enable赋值为FALSE,以恢复内部静态变量。实现中位值滤波功能后,我们可通过随机数生成函数RandomTest生成随机数,并使用FB5013_MidValueFilter进行滤波处理。

5、通过使用西门子博途S7-PLCSIM Advanced V0,开发者能够学习和掌握使用博途软件进行编程的方法,包括SCL语言编写指令块、使用PEEK指令等。学习内容覆盖了从入门到进阶的多个方面,包括但不限于PID控制、Modbus_TCP通信、OPC UA连接、S7-1500 OPC-UA编程等。

西门子SCL编程入门教程连载(21)——序列化指令

博途Step7的指令列表中就包含序列化指令,其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如,首先定义用户数据类型typeTest,然后在全局数据块中创建相关变量,如POS。在函数块FB10_SerialTest中,我们通过上升沿信号启动序列化操作,并确保其仅在需要时执行,以防止数据错误。

MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中,梯形图或功能块图编程时,可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时,通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引(SRC_INDEX)与目标索引(DEST_INDEX)。源索引和目标索引值从零开始,根据数组下限调整实际存储位置。

在西门子SCL编程中,NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具,用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令,即归一化指令,是将数据值缩放到[0,1]的闭区间内,确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。

DST参数则表示是否采用夏令时,数据类型为布尔型,TRUE表示采用夏令时,FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令,可以将本地时间设置为2019-12-17 10:15:00(非夏令时)。综上所述,西门子SCL编程语言提供了全面的指令集,用于实现PLC时钟的读取与写入功能。