博文纲领：
spi和iic技术的应用和比较
1、SPI总线是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
2、速率方面，SPI的速度范围较广，从400K到几兆不等，而RS232通常最大115200bps，IIC一般为400K，CAN可达1M。传输距离上，RS232适用于短距离（15米），SPI和IIC用于芯片间通讯，而CAN则因抗干扰能力强，可达到10公里以上。
3、SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SMBus是SystemManagementBus的缩写，是1995年由Intel提出的，应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。CAN：现场总线WiFi模块常用通信接口包含：USB、SDIO、SPI（slave）、UART、RGMII、RMII。
PLC自动程序之编程方法
1、PLC编程方法主要有以下几种： 梯形图编程 语句表编程 功能块图编程 结构化文本编程 梯形图编程是最常见和易于理解的方法，它与传统的继电器逻辑图相似，采用一系列触点和线圈构成逻辑控制。这种编程方式直观易懂，便于初学者快速上手。
2、PLC自动步序功能控制设备按照预先设计的流程工作。以下是PLC自动程序流程编写的多种方法：辅助继电器的置位复位方法是最基本的编程方式，适用于所有PLC。通过置位M0执行操作，复位后置位M1继续流程控制。使用步序编号的方法通过整型变量表示步骤，易于理解与维护。
3、图解法：这种方法通过图形化手段进行设计。常见技术包括梯形图法、波形图法和流程图法。梯形图法是基础，多数程序设计最终需转换为梯形图。波形图法适用于时间控制电路设计，通过绘制信号波形并按照时间逻辑组合来实现电路设计。流程图法则使用框图表示PLC程序流程，有助于清晰设计思路。
ModbusTCP转CAN
当然可以，记住，和TCP相关的设备，都是能给连以太网的，都可以插入RJ45接头的网线。如果你需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。
一般主要包括两类，一个是modbus rtu转CAN设备，其实就是串口转CAN设备的MODBUS协议赋予版本。另一种是modbus tcp转CAN设备，它是赋予了modbus协议的以太网转CAN设备。如果你对这些设备感兴趣的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
首先您应该要知道，CAN转modbus转换器它是一个数据转换器，是用于实现CAN总线数据与被赋予了modbus协议的以太网数据或串口数据相互转换的设备。因此，如果说它要和哪些工具一起使用的话，那自然是应用CAN总线通讯和modbus通讯的工业设备了，比如说PLC控制器等等。
还是CAN数据转换器，都需要连接120欧姆电阻，否则就不能正常地进行通讯。一般题目中说的这种MODBUS转CAN转换器，它本身都是不会集成电阻模块的，需要我们在使用时专门连接。如果你需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。
一般来说，如果是232这样的串口总线被赋予了modbus协议，那你就可以把这种总线称之为modbus rtu总线了。而如果你原来的总线类型是以太网，然后被赋予了modbus协议，那这种总线就可以被叫做modbus tcp总线。常见的modbus转CAN转换器基本上就是modbus rtu转CAN转换器和modbus tcp转CAN转换器这两种。
IIC总线的应答信号怎样理解
1、信号干扰 I2C总线受到干扰，信号波形异常，导致通信失败。
2、让我们通过一些关键的函数来理解其工作原理：I2C_Init()： 这是初始化阶段，将SCL和SDA线拉高，为通信做好准备。I2C_Start()： 拉低SDA并保持SCL低，发出起始信号，标志着数据传输的开始。I2C_Stop()： 数据传输结束后，拉高SCL和SDA，发送停止信号，关闭通信。
3、SCL控制数据传输的时钟节奏，SDA在SCL为低电平时传输数据位，在SCL为高电平时保持稳定。应答信号是在每个8位数据传输周期后，由接收数据的IC发出的。
4、这个原因是多方面的，首先你需要确定你的时序符合要求，拉高，拉低的电平脉宽符合芯片手册的要求。
5、步骤如下：起始、地址+write、寄存器地址、restart、地址+read、读取数据、接收器不发送ACK，从设备释放SDA，主控发出停止信号。通过这些时序规则，我们掌握了IIC通信的基本脉络。如果你发现这些内容有帮助，你的理解是我最大的鼓励。下章，我们将以EEPROM为例，深入探讨如何编写IIC驱动代码，敬请期待。
6、在IIC总线的使用中，起始和停止信号的产生与接收至关重要。起始信号通过SDA由高电平变为低电平，SCL保持高电平，持续时间需大于7us。停止信号则表现为SCL保持高电平，SDA由低电平变为高电平。应答信号在每次数据传输结束后产生，用于确认接收器是否成功接收了数据。
地磁传感器HMC5883的地址怎么读呢?
和所有的IIC 总线器件一样，HMC5883 也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认HMC5883 的从机地址为 0x3C（写入方向），或0x3D（读出方向）。 同时，为了尽量减少与单片机之间的通信，HMC5883 可在无主机干预下自动更新其地址指针。
HMC5883地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。
电流传感器。采用梯度芯片方式，读取磁场，可做成开环电流传感器，闭环电流传感器。 地磁停车系统。基于磁场检测，实现停车位检测。也有用AMR，比如honeywellhmc5883。 角度传感器。GMR是平面磁场方向，所以可以在平面内形成两轴，x y分别检测正交方向磁场，结算角度。 金融磁头类。
Geomagnetic 地磁传感器：主要的供应商有 AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等。Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。
你说的GPS双定位模块是指GPS+北斗定位模块吧，应用于无人机的双模定位模块有很多 比如专用于无人机的GPS模块+天线一体化定位模块SKM5SKM66，以及SKG12D都支持GPS+北斗双模定位。