简单plc编程实例（plc编程实例plc经典案例）

博文纲领：

1、使用案例分析案例背景：某工厂的温度控制系统，需要使用模拟量输入模块接收温度传感器输出的模拟信号。实施过程：选用适合的三菱PLC模拟量输入模块，安装并配置好输入通道。在PLC程序中，使用A/D转换功能块读取温度传感器的模拟信号，并进行数据转换和处理。

2、配置模块：首先在FX3U PLC上安装模拟量输入模块，并配置正确的硬件设置。添加模块：在GX Works 2编程软件中，向程序中添加QX41模块，即四路模拟量输入模块。定义变量：定义一个模拟量输入变量，用于接收来自模块的模拟量信号。例如：D100为模拟量输入变量。

3、模块选择：在三菱PLC中，常见的模拟量输入模块有FX2N2AD、FX2N4AD和FX2N8AD。这些模块支持电压或电流输入，并具有高精度。编程指令：使用FROM/TO指令读取和写入模拟量的瞬时值和设定值。这些指令允许PLC与模拟量输入模块进行数据交换。

1、经典的自锁例子包括但不限于：电梯控制系统、工业设备的操作与控制、自动门的开关控制等。例如，在电梯控制系统中，当按下上升按钮时，电梯控制系统将执行上升操作并保持该状态，直到按下下降按钮或到达目标楼层。这便是内部自锁的一个应用实例。

2、具有自锁功能的程序：利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。

3、PLC（可编程逻辑控制器）的启动、自锁和停止控制是工业自动化中常见的基础功能。这些功能通常通过驱动指令（如=）、置位（S）和复位（R）指令来实现。以下是对应于这些功能的PLC线路和梯形图的示例。启动控制：- 在图1中，当启动按钮SB1被按下时，输出Q0.0被驱动，从而使得电动机开始运转。

4、程序设定期限 PLC通过掉电保持寄存器和掉电保持辅助继电器实现锁死功能。利用计数原理，通过脉冲信号计数，当计数达到一定次数时，辅助继电器接通，表示期限已到。

5、如果使用三菱PLC进行步进顺控编程，可以通过SET指令实现自锁功能。具体程序代码如下：LDX0 SETS20 STLS20 SETY0 上述代码表示当X0接通时，S20被置位并保持，当S20接通时，Y0被置位。梯形图中对应部分如图所示。

6、在PLC中实现自锁功能，可通过使用常开触点来保持线圈激活状态。例如，一个起动/保持/停止程序，其中X1作为起动信号，X2作为停止信号。自锁程序的两种优先级设置：图1a展示的是停止优先级程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被断开；图1b则是起动优先级程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被闭合。

指令表语言（IL）是一种类似于汇编语言的编程语言，它使用助记符来表示操作码和操作数。这种语言适合在没有计算机的情况下，使用手持编程器进行编程。它与梯形图语言可以相互转换，因此在PLC编程软件中也能看到它们的身影。

PLC通讯编程是指通过编写程序实现可编程逻辑控制器（PLC）与其他设备之间的数据交换。这一过程包括多个步骤，首先是选择适合的通讯协议，如Modbus或Profibus等。接着，在PLC的编程软件中配置通讯模块，并设置相关的通讯参数，例如通讯地址和波特率。

PLC编程语言是进行可编程逻辑控制器编程的关键工具，主要包括三种主要类型：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）和功能模块图语言（FBD）。其中，梯形图语言是最常用的编程语言之一，其设计灵感来源于继电器电路。

1、END_WHILE 这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

2、首先双击桌面三菱编程GX Works软件启动图标。进入页面后，单击工具栏的新建图标，进行新建工程。在弹出的新建对话框里设置，需要新建的工程属性，首先选择plc系列，机型选择要是用的plc型号，这里选择FX3U，工程类型选择简单工程，然后确定。

3、在三菱PLC结构化文本ST语言中，当遇到上升沿触发的需求时，可以使用IF语句配合LDP函数来实现。具体步骤如下：首先，启动三菱编程软件GX Works，通过双击桌面上的快捷方式。打开程序后，选择“新建工程”，在新建对话框中设置项目参数。

4、PLC一共有五种编程语言：LD：梯形图 SFC：顺序功能图 FBD：功能块 ST：结构化文本编程五种编程语言各有各的特点最常用的是LD梯形图 ST编程语言的特点和用途：ST编程适合处理大量的数学计算和数据处理。

5、西门子PLC和三菱PLC在编程理念上有着明显的区别。西门子主张结构化编程，即将一台设备的程序分解成多个子程序，每个子程序负责一个特定的功能。通过主程序调用这些子程序，可以实现对设备功能的灵活管理和高效控制。这种方式在查找故障和调试时非常方便，提高了程序的可维护性和可读性。

首先，我们需要将梯形图中的逻辑关系转化为指令形式。以一个简单的示例为例，假设我们有以下梯形图逻辑：当输入信号X0闭合时，输出Y0闭合。当输入信号X1闭合时，输出Y0断开。

输入信号接通时，启动计数器。每经过一个时钟周期，计数器值增加1。当计数达到预设值时，输出停止信号。转换后的指令表如下：输入信号IN接通时，执行指令：SET计数器1。每经过一个时钟周期，执行指令：加1计数器1。当计数器1的值等于预设值时，执行指令：输出停止信号OUT。

使用SET指令使S0置位；然后，通过STL指令使S0进入保持状态。此时，再次使用LD指令加载S0的状态，结合AND指令检测X20的状态。若X20被按下，则使用SET指令使S1置位，并通过STL指令使S1保持。在步进梯形图的开始处，使用OUT指令使Y0接通。

首先，我们需要定义输入和输出。在梯形图中，输入通常以X开头，输出则以Y开头。因此，X0和X1是输入信号，而Y0和Y1是输出信号。接下来，我们根据逻辑关系，编写指令表。指令表的编写步骤如下：当X0闭合时，Y0被激活。这可以表示为：当X0=1时，Y0=1。当X1闭合时，Y1被激活。