博文纲领：
西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结
1、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。
2、SCL（Structured Control Language）编程语言是基于PASCAL的一种高级语言，支持标准 DIN EN 61131-3（国际标准 IEC 1131-3）。SCL作为PLCopen初级水平的实现，适用于S7-1200的V2版本及以上。
3、结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。
4、高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。
5、在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。
西门子PLC的SCL语言编程
图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。图2 IF 语句 图3 浮点数比较条件 IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
STL、ST、SCL作为PLC高级编程语言，各自具有独特的性质与应用领域。ST，即STRUCTTEXT的缩写，源自IEC61131-3标准，是一种结构化文本语言，注重结构化编程，基于Pascal语言优化，适合工业控制，不区分大小写，与C语言有所区别。
通常情况下，LAD（梯形图）和SCL等编程语言主要用于开发FC（功能块）和FB（功能块）。而真正的主程序通常使用CFC（连续功能图）进行开发。需要注意的是，SCL编程方式虽然支持C语言的一些特性，但它并不完全等同于C语言编程。SCL是专门为西门子PLC设计的一种编程语言，主要用于功能块的开发。
西门子结构化编程能将复杂任务分解，通过重复调用功能块解决相同控制功能的设备问题，使程序易于理解、修改和升级。SCL语言的应用能显著减少代码占用空间，使西门子PLC能处理更大规模的程序与系统。下面通过一个实例演示这一过程。01所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。
本文将详细介绍西门子SCL（Structured Text）编程语言中与PLC时钟相关的指令。为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。
scl教程是什么意思?
SCL教程是什么？其实，SCL就是Structured Control Language，也就是面向结构化程序设计的控制语言。这种编程语言通常用于工业自动化领域中，包括机器自动控制和监测。SCL教程主要是针对那些需要在PLC（可编程逻辑控制器）或控制器项目中开发用SCL编写的程序的人。
语句在西门子SCL编程中指的是计算机能执行的代码片段，用于向系统发出操作指令。编译后，语句转化为机器指令。SCL语法源自PASCAL，每条语句结尾需加英文分号（；）。语句分为简单与复杂两类。简单语句构成顺序结构，如赋值语句，用于将值赋给变量或表达式结果给变量。
使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。通过RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T和WR_LOC_T指令，用户能够轻松地管理CPU的时间设置，确保生产过程中的数据记录准确无误。
使用高级编程语言SCL（Structured Text for Ladder）进行数组数值排序，尤其是实现冒泡排序算法，能显著简化复杂项目中的数据处理任务。本文将引导您通过以下步骤，学习如何使用SCL编写冒泡排序的程序。首先，了解冒泡排序的基本概念。
在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。
在西门子SCL编程中，NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具，用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令，即归一化指令，是将数据值缩放到[0，1]的闭区间内，确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。
欧姆龙PLC的SCL指令比例缩放与SCL2,SCL3有何区别?
1、欧姆龙 SCL就是简单的一个十进制和十六进制直接的一个转换，通过转换可以把它变成二进制；十进制这样容易的切换。SCL指令时将无符号的二进制数转换成无符号的PCD数。技成培训网上二进制是函数的一个转换，带偏移，可以把带符号的二进制数据转换成带符号的十进制数据，这是SCL2的功能。
2、指令助记符还包含带自调整的PID控制PIDAT、时间比例输出TPO、标度SCL、标度2 SCL标度3 SCL平均值AVG等。此外，子程序指令助记符有子程序调用SBS、子程序进入SBN、子程序返回RET等。中断控制指令助记符包括设置中断屏蔽MSKS、清除中断CLI、禁止中断DI、允许中断EI等。