博文纲领：
Ethernet/ip开发
tcp/ip：个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇，能够在多个不同网络间实现信息传输。EtherNet IP：是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，是通用工业协定（CIP）中的一部分。特点不同 tcp/ip：是在网络的使用中的最基本的通信协议。
工业通讯中，EtherNet/IP 是一种常见的网络协议，它由ControlNet International与ODVA合作开发，基于CIP协议，为工业以太网提供了标准化的解决方案。尽管现代化，但安全性仍是焦点。安全问题先前涉及过架构、标准和国际大厂的漏洞，如西门子、施耐德和罗克韦尔的PLC漏洞分析。
手持欧姆龙PLC，继续探索CIP、EtherNet/IP的奥秘。深入研究后方知，CIP协议共有七卷，非公开，需成为会员或购买获取。作为专业开发者，获取可靠、最新的资料至关重要，深知知识产权的价值。CIP是专为自动化领域设计的通用协议，但其开放性使其适用于更多领域。
Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。
如何SSH远程连接虚拟机中的Ubuntu
1、准备环境：为了实现SSH远程连接虚拟机中的Ubuntu，你需要首先在Windows系统上安装虚拟机软件，这里推荐使用VMware Player，并在虚拟机中安装Linux操作系统，比如Ubuntu。有关虚拟机及Ubuntu的具体安装步骤，可以参考作者的其他相关文章。安装SSH软件：在Windows主机上，你需要安装SSH软件。
2、安装OpenSSH在Ubuntu上：打开虚拟机中的Ubuntu终端，输入以下命令进行安装：sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server 打开配置文件：使用以下命令编辑SSH配置文件：sudo nano /etc/ssh/sshd_config 找到Port 22，取消注释（移除前的#）以指定SSH端口。
3、在Ubuntu上安装ssh客户端和服务端。可以通过命令行使用sudo apt-get install openssh-clients和sudo apt-get install openssh-server进行安装。启动ssh服务，可以通过命令行使用sudo service ssh start启动。输入用户名和密码进行ssh连接。
4、在SSH连接的VSCode中，编写C++代码，创建launch.json和tasks.json配置文件，指定编译器和标准。完成编译和调试设置后，即可进行远程编译和调试，设置断点并启动调试。这个流程涵盖了从虚拟机安装、网络配置到VSCode远程开发和调试的全过程，确保了在Visual Studio Code中高效地进行Ubuntu开发和debug工作。
5、通过虚拟机启动Ubuntu系统，打开shell终端，使用ifconfig命令查看系统的IP地址。SSH的默认端口号是22。打开Windows系统中的SSH客户端软件，选择快速连接选项，输入Ubuntu系统的IP地址和账户名，根据提示输入密码，即可通过SSH登录到Ubuntu系统中，并执行各种命令操作。
6、登录成功后，客户端执行ls命令查看文件列表，服务器端执行ls命令对比结果。SSH客户端与服务器操作：客户端执行touch命令新建文件，服务器端执行命令新建文件并输入内容，然后客户端通过scp命令获取服务器端文件。操作过程简单明了，便于理解。
通过ssh用iPad远程连接本地电脑虚拟机记录
1、启动服务后，可通过SSH服务的启动提示来确认配置成功。在iPad端，作者推荐使用Terminus应用（免费版即可满足需求），通过查询Linux终端的ifconfig命令获取虚拟机的IP地址，然后在Terminus中输入以进行远程连接。
2、遇到连接问题时，可能是缺少ssh服务或者网络设置问题。安装ssh服务后，如果问题依然存在，就需要排查防火墙、网络配置或者两设备的网络状态。在此过程中，我将问题记录下来，希望能帮助后来者避免类似困扰。实现内网穿透的关键是借助云服务器作为信使。
3、使用共享文件夹：在虚拟机软件中设置共享文件夹，将要传输的文件复制到共享文件夹中，然后在虚拟机中访问共享文件夹即可获取文件。 使用文件传输工具：可以使用FTP（File Transfer Protocol）或者SCP（Secure Copy）等文件传输协议，通过相应的工具将文件从本地传输到虚拟机上。
4、如果在登录过程中遇到任何问题，可以检查网络连接是否正常，或者检查虚拟机和B机的网络配置是否正确。此外，还可以检查防火墙设置和SSH服务的状态，确保一切配置正确。总之，通过正确配置A机中的Linux虚拟机和B机上的Putty，用户可以轻松实现远程登录，从而进行各种系统管理和维护工作。
5、准备环境：为了实现SSH远程连接虚拟机中的Ubuntu，你需要首先在Windows系统上安装虚拟机软件，这里推荐使用VMware Player，并在虚拟机中安装Linux操作系统，比如Ubuntu。有关虚拟机及Ubuntu的具体安装步骤，可以参考作者的其他相关文章。安装SSH软件：在Windows主机上，你需要安装SSH软件。
6、安装并启动xshell软件： 在你的电脑上安装xshell客户端软件，并确保其能够正常运行。xshell是一款强大的终端模拟软件，能够让你通过SSH协议连接到远程服务器。 获取虚拟机的IP地址： 在你的linux虚拟机设置中，找到网络配置部分，记录下虚拟机的IP地址。这个地址将用于xshell连接到虚拟机。
如何通过ssh访问vmware里的debian
安装SSH 此时我们就可以使用ssh对服务器进行远程连接，但也不排除无法连接的情况。
要让其他电脑能 SSH 你的 Debian 电脑很简单，只需要执行 sudo apt-get install openssh-server 就可以了，然后 ssh localhost 应该就可以连接到本机的 SSH 服务器。在你局域网的其他机器应该也可以访问。至于是否能从外网访问，那要看你的网络布局和路由器设置了。
事实上，有一种方法可以只需要登录到中继服务器就能直接访问NAT之后的家庭服务器。要做到这点，你需要让中继服务器上的 sshd 不仅转发回环地址上的端口，还要转发外部主机的端口。这通过指定中继服务器上运行的 sshd 的 GatewayPorts 实现。打开中继服务器的 /etc/ssh/sshd_conf 并添加下面的行。
首先查看你debian的IP ifconfig 看到IP以后比如是19163 那你在Windows7下访问这个就可以：http：//19163/ 我平时也用vbox的，你选择的模式或许不对吧，要么就是linux开了防火墙。