博客纲领：

博途带参子程序。轴工艺指令报错

1、参数传递错误：博途带参子程序中，参数传递错误，会导致轴工艺指令报错，需要检查带参子程序的输入参数是否正确传递，特别是轴工艺指令所需的参数，如轴号、速度、加速度等，确保参数类型和数值与子程序的要求匹配。

博途工艺轴可以组态外部编码器吗

博途软件配置编码器怎么设置（博途软件如何编程序）

1、可以。博途工艺轴外部编码器可以提供更高的精度和分辨率，用于测量和反馈轴的运动位置和速度。

2、博途工艺对象轴跟随误差和OB91频率和轴的速度分别相关，不排除成正比的可能。

3、组态的硬件错误。处理方法：根据硬件订货号版本信息选择正确的模块及PLC。因为扫描周期过长，超过看门狗时间，CPU处于停止状态。处理方法：检查执行程序，看程序内部是否出现死循环，无限跳转情况。CPU内部没有复位。

4、要到组态这个轴的背景DB块中找到Position，Position是显示当前位置的地址。你选着传送指令将Position里面值传送到一个地址去查看当前轴的位置。先找找到轴1，再去找traces在TIA博途软件中，通过轨迹功能记录测量值变化，并通过逻辑分析器对记录进行评估分析。

5、概述 当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后，S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

6、Startdrive软件是西门子TIA PORTAL（TIA博途） 软件的一个组件，用于调试西门子的变频器产品。组态工具 Startdrive 可以用来在TIA Portal 中进行西门子驱动的配置和参数设置。 使用 Startdrive 可进行以下任务：将驱动嵌入项目，作为单个驱动或将驱动与上级控制系统进行联网。

1200西门子高速计数器怎么测量电机正反转

1、你可以参考一下这个。AB相是存在相位差的，通过是A超前B还是滞后，用来确定编码器是正转还是反转。

2、首先，你的码盘应该是旋转编码器（它实际上是提供高速脉冲），并且有的旋转编码器上有A/B相正交的功能（通过这个功能能实现测量电机的正反转，原理是在旋转编码器上有两个夹角为90度的检测点，如果A点超前B点90度是正转，反之是反转）。

3、通过PLC给步进驱动器一个脉冲信号和方向信号，而你需要的是不断正反转的话，可用编码器来控制。当高速计数器的值与预设值相同时，发生中断，然后在中断程序中写一个复位方向信号的程序即可。

4、用定时中断测前一次计数和本次计数差值，乘以定时中断的频率，再除以编码器分辨率就是转速了。

5、L+一NG—NP一1M— L+为电机旋转方向控制回路，当该回路的发光二极管点亮时，电机正转，否则反转。

博途s1500里面怎么看到编码器的数值

通过DP读写编码器数据。根据查询相关信息显示博途s1500里面编码器的数值可以通过DP读写编码器数据。编码器数据就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

Start：在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。Parameter：需要读写的参数号。INDEX：固定设置为 0 即可。ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。

博途v16轴暂停

1、博途v16轴暂停原因是轴控制器设置错误。轴控制器设置错误：轴控制器的参数设置不正确，会导致轴暂停。设置了不正确的加速度、减速度、速度或位置参数等。通信故障：轴控制器和计算机之间的通信故障会导致轴暂停。是由于通信线路不良、通信速率不匹配或通信协议错误等原因导致的。

2、SCL可以用XML来表示，意味着V16版本的LAD/FBD和SCL都相互导入导出为XML。S7-1500标准PLC程序自动加载，在这种情况下，PLC的启动停止是隐形的，可以通过用户权限来控制。系统UDT可以被用户数据类型访问。SINAMICS G120 and SINAMICS S120 drives可以被V16版本的驱动组件来创建。

3、最后，在程序中应包含一个解除自锁的指令（例如M1），以便在需要时能够控制保持继电器释放，停止自锁功能。

4、博图安装教程v16：品牌型号：华硕 系统版本：UX30K723A 软件版本：win7，博途V15安装包 在电脑上打开安装包目录，双击运行安装程序，如图。点击后，弹出欢迎使用安装程序界面，点击下一步继续安装，如图。点击后，在语言选择界面勾选简体中文并点击下一步，如图。

5、博途v13v14v15v16分别是2019年2018年2012年2017年发布的TIAPortalOpennessSCL可以用XML来表示，意味着V16版本的LAD/FBD和SCL都相互导入导出为XML。S7-1500标准PLC程序自动加载，在这种情况下，PLC的启动停止是隐形的，可以通过用户权限来控制。系统UDT可以被用户数据类型访问。

博途升级后在线监控plc程序显示v

如果现场连接好了PLC，在弹出的对话框中选择接口后搜索PLC：上图已显示上传成功，硬件和软件，如果有现场总线也会自动一并上传，接下来在线监视：这时会发现和现场PLC有不同，可以选中PLC，右键上传软件。

因为PLC程序需要升级到V11而该版本没有集成Scout。所以显示不出来。PLC程序需要升级到V11而该版本没有集成Scout。删除simotion。用博途11升级时提示缺少scoutTIA组件。用V15新建一个项目。在组态窗口，将原项目的PLC设备复制到新项目中。翻译，检查错误。用V11打开升级。

首先，进入软件的硬件选项菜单。在硬件选项中，您会发现一个叫做“安装HW更新”的选项。这个选项的作用就是帮助用户更新PLC的硬件版本。通过这个功能，您可以将PLC升级到所需的版本。在“安装HW更新”选项中，软件会自动检测当前PLC的硬件版本，并提供相应的更新包。

博途v15在线比较两个块一样不能在线监控原因是程序修改或者编译过之后，程序的时间标志会更新，跟PLC里面的时间标志不一样了时间标志不一致，就不能在线监控，下载更新一下。

首先先确保一下你的软件能与PLC通信，你可以点击左侧下方的在线访问，选择你的通信端口，双击之后通信成功的话就会显示出现场PLC的里面的各个程序块大家可以看到在V12下，在线访问到的CPU中程序块后面有截止符，程序因为版本问题无法打开，当然也无法上载了。