博文纲领：

西门子SCL语言编程,常用指令介绍(收藏了)

1、IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。

西门子scl编程语言教程（西门子scl语言编程实例）

2、goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序操作的便利性，一般不推荐使用。若操作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0，继续从头开始执行WHILE循环。当然这个操作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

3、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。

西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!

编写电机调用程序 创建DYMrun块，使用FOR循环调用电机程序，管理多台电机。04测试效果 主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。

总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。

在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。

程序控制指令分为IF、CASE、FOR、WHILE和REPEAT、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN。IF语句用于条件分支，CASE用于多路分支，FOR循环重复执行直至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复，REPEAT循环在条件不满足时重复。CONTINUE和EXIT分别用于结束循环和立即退出，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。

函数FC5004_PutWordBitValue则用于设置或重置指定位。同样，返回值0表示操作成功，-1表示错误。两个函数均已测试，欢迎尝试并分享使用经验。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》全面介绍了西门子SCL语言编程，覆盖硬件、软件、编程规范及实例。

西门子SCL编程入门教程连载(21)——序列化指令

博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。

MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。

在西门子SCL编程中，NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具，用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令，即归一化指令，是将数据值缩放到[0，1]的闭区间内，确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。

西门子SCL编程入门教程连载(13)-日期时间数据类型

在西门子SCL编程中，处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准，支持多种日期时间数据类型，以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3：2013，一共有8种时间日期类型：TIME，LTIME，S5TIME，DATE，TOD，LTOD，DATE_AND_TIME，DATE_AND_LTIME，以及DTL。

DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。

在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。

以简单示例代码展示数据写入过程，定义变量如下图。代码实现如下图所示，已经过测试，包含数据满载情况，如下图展示。本文重点在于提醒使用者，SRC_INDEX 和 DEST_INDEX 的计算从零开始。对有兴趣的读者，鼓励完善提供的代码并实现数据读取。讨论到此为止。西门子SCL编程入门教程连载归档链接在此。

NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。

西门子SCL语言编程实例——冒泡排序

1、在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。

2、接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。

3、新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。