博文纲领：
西门子、三菱指令大全,学PLC编程先记住它们!
字逻辑指令： WAND_W 字和字相与WOR_W 字和字相或WAND_DW 双字和双字相与WOR_DW 双字和双字相或WXOR_W 字和字相异或WXOR_DW 双字和双字相异或。三菱FX 系列PLC的基本逻辑指令： 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）。
学习三菱PLC编程时，掌握以下关键指令至关重要： 取指令与输出指令： - LD（常开触点）： 连接左母线，用于逻辑行开始。 - LDI（常闭触点）： 同理，用于逻辑行开始，取反触点。 - LDP（上升沿）： 检测上升沿，仅在元件从OFF变为ON时接通。 - LDF（下降沿）： 相似，检测下降沿。
LD指令：用于将数值或IO状态加载至PLC系统寄存器，是基础指令之一。LDI指令：实现立即数值的加载，可以是数字、字母或符号等。ANI指令：执行位与运算，适用于逻辑判断和位操作。ORI指令：实现位或运算，同样用于逻辑判断和位操作。
西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结
1、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。
2、结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。
3、高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。
4、博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
西门子PLC指令大全,学PLC编程先记住它们!
字逻辑指令： WAND_W 字和字相与WOR_W 字和字相或WAND_DW 双字和双字相与WOR_DW 双字和双字相或WXOR_W 字和字相异或WXOR_DW 双字和双字相异或。三菱FX 系列PLC的基本逻辑指令： 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）。
FOR ：循环。NEXT ：循环结束。子程序指令 SBR ：子程序调用。SBR_T ：带参数子程序调用。顺序控制指令 SCR ：步开始。SCRT ：步转移。SCRE ：步结束。表处理指令 AD_T_TBL ：填数据表。FIFO ：先进先出。LIFO ：后进先出。TBL_FIND ：表查找。数据转换指令 BCD_I ：BCD码转整数。
西门子PLC编程指令详解：西门子PLC编程指令丰富多样，涵盖了位逻辑、比较、转换、计数器、数据块逻辑、控制、算术运算、赋值、程序控制、移位循环、状态位检测以及定时器等多个方面。位逻辑指令如常开/闭接点控制、位异或操作，以及线圈和中间输出等，便于实现基本逻辑控制。
西门子PLC传送指令详解
在西门子PLC中，指令传输可分为单一传送和块传送两大类。单一传送包括MOVB（字节传输）、BIR（立即读取字节）、BIW（立即写入字节）、MOVW（字传输）、MOVD（双字传输）以及MOVR（实数传输）等指令。而块传送则由BMB（字节块传输）、BMW（字块传输）和BMD（双字块传输）等指令执行。
首先，我们需要定义一个数据块，假设命名为DB1，然后在该数据块中创建一个变量，用于存储数值。假设我们创建了一个名为VAR1的整数变量。接下来，在程序中调用DB块传送指令，将数字5赋值给DBDBVAR1。具体指令格式如下：DBDBVAR1 = 5 这条指令表示将常数5赋值给数据块DB1中的变量VAR1。
西门子PLC的指令传输机制主要包括单一传送和块传送两种方式。单一传送涉及一系列指令，如MOVB用于字节传输，BIR用于立即读取字节，BIW执行立即写入字节，MOVW用于字传输，MOVD处理双字传输，而MOVR则负责实数的传送。块传送指令包括BMB、BMW和BMD，它们分别负责字节块、字块和双字块的传输。
单一传送：（1）MOVB，字节传送指令；（2）BIR，传送字节立即读指令；（3）BIW，传送字节立即写指令；（4）MOVW，字传送指令；（5）MOVD，双字传送指令；（6）MOVR，实数传送指令。块传送：（1）BMB，字节块传送指令；（2）BMW，字块传送指令；（3）BMD，双字块传送指令。