博文纲领:
- 1、西门子SCL语言编程,常用指令介绍
- 2、西门子PLC中的STL和SCL指令
- 3、plc编程必背50个代码
- 4、西门子SCL编程入门教程连载(9)-NORM_X和SCALE_X指令
- 5、学SCL必知的9种特殊指令
西门子SCL语言编程,常用指令介绍
IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外,WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环,GOTO用于程序跳转,RETURN用于退出当前块。IF语句示例:根据Tag_1的值执行不同指令序列。
西门子SCL(StructuredControlLanguage)是一种高级的程序设计语言,广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中,有许多常用的指令,如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异,能够满足不同控制需求。
为了满足上述需求,西门子SCL提供了专门的指令集,包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等,用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先,RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。此指令提供了一个输出参数(OUT)和返回值(RET_VAL),RET_VAL为整型(INT),用于指示指令执行状态。
前言:西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势,学习过程中,我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较:通过符号【:=】为线圈赋值,使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较:SCL条件为TRUE时,将变量置位。
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中,梯形图或功能块图编程时,可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时,通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引(SRC_INDEX)与目标索引(DEST_INDEX)。源索引和目标索引值从零开始,根据数组下限调整实际存储位置。
图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支,分别是Then ,Else 和ElsIF。图2 IF 语句 图3 浮点数比较条件 IF语句应该是SCL里面最常用的语句了,常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型,可以是浮点类型等等,基本上所有类型都可以判断,只要比较的两个变量类型是一样。
西门子PLC中的STL和SCL指令
SCL类似于高级语言Pascal、C之类,可以通过简单的语句实现复杂的功能,逻辑清晰,在复杂数据类型的处理上也非常方便,虽然理论上执行效率比STL低,但实际一般不会有明显的影响。
STL,即指令表,是另一种基于文本的编程语言,它使用一系列指令来描述程序逻辑。每条指令对应于一个操作,这样可以非常精确地控制程序流程。日系环境中,STL称为IL。SCL,即结构文本,它允许用户以高级语言的形式编写程序,通常使用C或Pascal等语言。
STL有点类似汇编语言,和机器码对应,无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看,所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。
STL、ST、SCL作为PLC高级编程语言,各自具有独特的性质与应用领域。ST,即STRUCTTEXT的缩写,源自IEC61131-3标准,是一种结构化文本语言,注重结构化编程,基于Pascal语言优化,适合工业控制,不区分大小写,与C语言有所区别。
STL,ST,SCL等PLC高级编程语言各有特点:ST,即STRUCTTEXT的缩写,是IEC61131-3标准中制定的编程语言,属于结构化文本语言,旨在为结构化编程提供支持。基于Pascal语言,针对工业控制做了优化,与C语言有所不同,ST语言大小写不敏感,更契合工业控制需求。
STL是西门子在STEP7时代推出的语言,与ST语言并无关联,它是一种汇编语言,面向机器底层,直接操作寄存器,可读性较弱,与80C51单片机的机器语言相类似,属于低级语言。相比之下,ST与SCL属于中高级语言,可读性好,侧重于变量和算法,与硬件关系较小。
plc编程必背50个代码
PLC编程是一种特别设计用于工业环境中的数字运算电子系统。它利用可编程存储器,能够存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等任务的指令。通过数字或模拟输入和输出,PLC可以控制各种机械或生产过程。设计PLC及其相关设备时,应遵循易于构建整体工业控制系统和便于扩展其功能的原则。
PLC编程是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统,它采用可编程序的存储器,用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等任务。通过数字式和模拟式的输入与输出,可编程序控制器可以控制各种机械或生产过程。这些设备的设计应遵循易于形成整体系统、易于扩展功能的原则。
JMP 1000H 段内直接转移,转移地址的偏移量由指令给出。JMP CX 段内间接转移,转移地址的偏移量由CX指出。JMP 1000H:2000H 段间直接转移,段码和偏移量由指令给出。JMP DWORD PTR [SI]段间间接转移转移地址在SI所指地址开始的4个单元中。
要精通PLC编程,首先需要深入理解PLC的基本原理与工作方式,这为后续学习打下坚实基础。掌握梯形图(Ladder Diagram)和结构化文本(Structured Text)等编程语言至关重要,因为它们是PLC编程中最常用的语言。
第三个误区是认为要成为自动化工程师,必须熟悉多种品牌的PLC。实际上,精通一种品牌的PLC已经足够。掌握一种品牌后,可以将学到的知识应用到其他品牌中。查阅相应的手册,理解其功能和编程方法,再根据控制需求编写程序即可。学习PLC的重点在于理解其基本原理和实现方法,而不是死记硬背复杂的指令。
西门子SCL编程入门教程连载(9)-NORM_X和SCALE_X指令
NORM_X指令通过将数据按比例缩放,使其落入到闭区间[0,1]之间,以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中,NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如,若比例阀使用4~20mA电流信号输出,其压力量程为0~25000 mbar。
在西门子SCL编程中,NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具,用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令,即归一化指令,是将数据值缩放到[0,1]的闭区间内,确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。
学SCL必知的9种特殊指令
1、学SCL必知的9种特殊指令包括:IFTHEN:根据布尔类型的条件表达式执行操作,是程序控制的核心。IFTHENELSE:提供二选一的分支结构,根据条件选择执行不同的语句。IFTHENELSIF:支持多个条件的递进判断,根据多个条件选择执行相应的语句。CASE:多路分支指令,根据变量的值执行不同的指令集。
2、深入探索SCL编程的九种特殊指令 SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展,为我们提供了强大的控制逻辑工具,其中包括一系列独特的指令,如图1-3所示,涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。
3、这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础,接近高级语言指令,使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。
4、PEEK POKE指令 - 用于读写存储器,可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**:是SCL编程的基础,接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现,但使用SCL编写更为方便,逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**:用于将程序执行转移到两个分支之一,取决于条件为True还是False。