博文纲领：
MangoTree有没有解析多路SENT信号的产品？
SENT信号的采集通常涉及以下几个关键步骤：硬件准备：传感器与ECU连接：确保传感器与电子控制单元之间通过单线连接，这是SENT协议的一大特点。SENT信号模块：如果缺少专门的SENT信号发生器，可以选择使用如MangoTree等厂商提供的SENT信号模块，这些模块能够以低成本实现汽车传感器模拟信号的数字化。
然而，SENT信号发生器在国内的生产厂商较少，满足需求的成本和周期问题日益凸显。MangoTree的新品SENT信号模块填补了这一空白，以低成本实现了汽车传感器模拟信号的数字化，满足了市场的迫切需求。
FreeRTOS源码探析之——消息队列
消息队列是FreeRTOS中的一种关键数据结构，用于实现进程间通信。其运作机制首先由FreeRTOS分配内存空间给消息队列，并初始化为空，此时队列可用。任务或中断服务程序可以给消息队列发送消息，发送紧急消息时，消息将直接放置于队头，确保接收者能优先处理。这种机制保证了紧急消息的优先级。
代码如下：include stm32f4xx.hinclude queue.h队列大小定义为128，元素大小为字符类型。创建队列实例：QueueHandle_t uart3_rx_queue；定义USART3初始化函数，配置波特率、模式等。开启串口接收中断。配置NVIC。
深入FreeRTOS任务源码分析，理解任务状态与任务控制块（TCB）是关键。每个任务都有运行态、挂起态、阻塞态和就绪态四种状态，这些状态由高效的数据结构双向链表存储管理。任务控制块包含状态列表与事件列表，分别负责任务状态与事件（如信号量、消息队列、软件定时器）的管理。
消息队列(mq)是什么?
MQ消息队列，即消息中间件，是为了解决系统中的解耦、异步处理和流量削峰问题而设计的一种技术工具。本文将探讨四大主流MQ（KAFKA、ACTIVEMQ、RABBITMQ和ROCKETMQ）的优缺点。
消息队列（MQ）是一种在分布式系统中用于异步通信和解耦的软件设计模式。它的主要功能是将发送者产生的数据（消息）暂时存储起来，然后由接收者按需消费。引入消息队列可以解决多个常见问题，例如性能优化、系统解耦、提高可扩展性和增强容错性。首先，消息队列可以实现异步处理。
MQ 是什么？MQ，即消息队列（Message Queuing），是一种应用程序与应用程序之间进行通信的方法。在这种方法中，应用程序通过写入和检索队列中的消息来交换数据，而不需要建立持久的专用连接。 怎么检查MQ？检查MQ通常涉及对IBM MQ环境中的各个组件进行状态检查和配置验证。
php+redis消息队列实现抢购功能
在高并发环境下，通过PHP和Redis消息队列实现抢购功能，可以有效防止超卖情况，具体实现流程如下：初始化Redis库存队列：管理员根据MySQL数据库中goods表的库存信息，在Redis中创建一个对应商品的库存队列。这个队列中的元素数量代表该商品的可用库存数量。
基于LIST的模拟消息队列 实现原理：利用Redis的LIST数据结构，消息发送者通过RPUSH命令将消息添加到队列尾部，接收者通过LPOP命令从队列头部取出消息，从而实现消息队列的功能。
通过 rpush 命令将数据推送到 Redis 列表的尾部，随后利用 blpop 命令在阻塞模式下从列表的左侧获取数据（先进先出），这一过程在后端代码中实现，即消息队列的消费者。消费者函数 consume() 由定时任务每 5 分钟执行一次，执行时间限制在 290 秒后自动结束，以便定时任务下一轮调用。
在PHP中实现消息队列，首先需要安装RabbitMQ扩展，并在项目中添加Composer.json文件以整合RabbitMQ。实现包括简单模式（一对一）、Work模式（轮循队列）、Work模式（能者多劳）、每个消息只有一个消费者、发送者和接受者没有时间依赖、接受者确认消息接受和处理成功。
PHP支持高并发很多时候不是光靠PHP的。具体根据你的业务逻辑，下面列一些例子：数据库层面，表结构必须合理，尽量避免联表查询，能够缩短处理时间 配置额外图片服务器或使用cdn，降低服务器压力 使用缓存处理类似抢购、投票等高并发请求，如redis。
缓存 缓存是避免业务查询过多的请求mysql，导致业务不可用，根据场景来判断是否需要使用codis集群，如果并发量没有达到某个级别，16G的redis也可以，但是要避免redis在高并发下容易发生的缓存穿透，尽量做成高可用，并保证缓存实现的命中率。