博文纲领：
...电气工程师必知,STL,ST,SCL等PLC高级编程语言介绍
理解PLC高级编程语言是电气工程师的必修课，尤其是STL、ST与SCL。ST是结构化文本语言，基于Pascal语言，专为工业控制优化，其逻辑与结构清晰，对于理解各种知识，提升工程技能至关重要。ST语言的特点在于不区分大小写，与C语言不同。在工业控制领域，ST语言以其结构化特征而受到重视。
STL、ST、SCL作为PLC高级编程语言，各自具有独特的性质与应用领域。ST，即STRUCTTEXT的缩写，源自IEC61131-3标准，是一种结构化文本语言，注重结构化编程，基于Pascal语言优化，适合工业控制，不区分大小写，与C语言有所区别。
STL，ST，SCL等PLC高级编程语言各有特点：ST，即STRUCTTEXT的缩写，是IEC61131-3标准中制定的编程语言，属于结构化文本语言，旨在为结构化编程提供支持。基于Pascal语言，针对工业控制做了优化，与C语言有所不同，ST语言大小写不敏感，更契合工业控制需求。
Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
SCL（StructuredControlLanguage，结构化控制语言）是一种基于PASCAL的高级编程语言。这种语言是基于标准DINEN61131-3（国际标准为IEC1131-3），该标准用于对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。
SCL是西门子的一种高级编程语言，它基于IEC 61131-3标准，与ST（结构化文本）相似，但SCL是西门子特有的称谓。学习过高级语言的人对于SCL是没有压力的，可以说SCL简化版的Pascal语言。
博途软件的使用方法
1、首先进入TIA博途界面，新建项目。在项目树中找到并双击“TRACES”选项，添加新轨迹。在右侧窗口中，选择信号进行监控，如系统时钟信号。进入“采样”选项卡，设定测量点含，选取信号在执行的OB（组织块）。若信号在OB1中，需在该OB内调用相关程序段，以追踪变量实时变化。
2、博途软件的使用方法主要包括创建新项目、配置硬件、编写和调试程序以及程序的下载与监控等步骤。首先，用户需要在博途软件中创建一个新的项目。这通常涉及到选择项目的名称、位置和相关的项目设置。新项目创建完成后，用户可以根据实际需求，在项目中添加所需的设备和网络配置。接下来是硬件配置阶段。
3、步骤一：创建项目，选择“同一项目内的S7仿真”作为项目名称。接着，添加两个PLC设备，配置固件版本为V4或以上，并为它们创建数据块。在DB块中，设置服务器和客户端的数据，确保优化的块访问已打开。在设备和网络视图中，连接两个PLC并开启通信访问。
4、打开v15博途软件，选择“新建项目”。 在新建项目对话框中，选择上位机项目类型，并创建新的项目。在此步骤中，可以根据需要为项目命名，设定项目路径等。 在项目中添加需要使用的控件，如按钮、文本框、标签等。添加控件后，可以通过拖拽和调整大小来改变控件的位置和大小。
5、使用博途软件需要一定的编程技能和工业自动化系统的基础知识。首先，用户需要了解PLC的基本工作原理和采用的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。其次，用户需要学习博途软件的界面操作和功能模块使用。
6、下载过程中可能会遇到网络问题，但通过关闭后再尝试下载即可解决。测试阶段，可以使用昆仑通态或C#编程进行验证。通过使用西门子博途S7-PLCSIM Advanced V0，开发者能够学习和掌握使用博途软件进行编程的方法，包括SCL语言编写指令块、使用PEEK指令等。
博途SCL编程入门要点!
创建 SCL 块，选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中，添加新块并选择语言为 SCL。区间功能在 TIA PORTAL V14 以后版本中增加，允许在指令中间编写程序，支持嵌套与折叠，方便程序组织与阅读。
在进行栈操作时，务必确保栈不会溢出或下溢，即在进行入栈操作前检查栈是否已满，在进行出栈操作前检查栈是否为空。考虑到SCL编程的实时性和可靠性要求，合理设计错误处理机制以确保程序的稳定运行。
博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
上位机vb和博途的vb有什么区别
1、上位机VB和博途的VB都是基于VisualBasic的不同版本，它们的主要区别在于使用的编译器和运行环境。上位机VB，即MicrosoftVisualStudio中的VisualBasicforApplications（VBA），是一种专为Windows平台设计的编程语言，主要应用于开发Windows应用程序。
2、SIMATIC WinCC和博图是西门子提供的两种不同的自动化解决方案。它们的主要区别在于集成效率和成本效益上。博图，由Step7 Pro和WinCC Basic组成，适用于PLC编程和基本触摸屏组态，通常需要额外安装WinCC V13 Pro。
3、博图是PLC开发工具，不是什么上位机开发，C#也只是一个编程语言而已。博图是针对西门子PLC组态编程管理工具，你要现在PLC上配置好组态，电器设计好，然后编辑程序块，变量配置好，这样就可以访问。访问方式有很多，有TCP、UDP、S7等也可以配置Opcua、Opcda接口，最方便的应该还是S7吧，做接口能主动监视。
4、PCS7是西门子的DCS系统，基于过程自动化，从传感器、执行器到控制器，再到上位机，自下而上形成完整的TIA（全集成自动化）架构。主要包括StepCFC、SFC、Simatic Net和WinCC以及PDM等软件，组态对象选用S7-400高端CPU，一般应用于钢铁和石化等行业。