博文纲领：
西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结
前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。
结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。
高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。
所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
plc编程语言主要有那几种
1、PLC编程语言包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和指令表（IL）五种。用户可以根据具体需求选择合适的编程语言。梯形图语言最为常用，其特点是与继电器控制原理图类似，便于电气设计人员理解和使用。
2、PLC编程主要采用三种方法，分别是梯形图编程、SFC语言编程和C语言编程。这三种方法在当前的工业环境中都很流行。梯形图编程被认为是最简单的，它直观易懂，对于初学者来说易于上手。这种编程方式模仿了传统继电器控制电路的布局，让工程师可以直观地理解程序流程。
3、PLC编程语言主要包括功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和梯形图（LD）三种。其中，梯形图因其直观易懂的特点，成为初学者最为常用和易于理解的编程方式。功能块图（FBD）是一种图形化的编程语言，能够直观地表示出功能块之间的关系。它通过图形符号和连线来表达逻辑控制流程，有助于简化复杂的控制逻辑。
西门子PLC的SCL语言编程
1、SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。SCL提供了灵活的编程环境，能够实现复杂的数据处理和逻辑控制。在日系环境中，SCL被称为ST。GRAPH，即图形编程，是用于描述顺序功能图的一种编程方式。
2、西门子结构化编程能将复杂任务分解，通过重复调用功能块解决相同控制功能的设备问题，使程序易于理解、修改和升级。SCL语言的应用能显著减少代码占用空间，使西门子PLC能处理更大规模的程序与系统。下面通过一个实例演示这一过程。01所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。
3、本文将详细介绍西门子SCL（Structured Text）编程语言中与PLC时钟相关的指令。为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。
4、电梯程序设计时涉及多个关键细节，如电梯状态管理、楼层按钮响应、门控制以及电机驱动。本文将展示如何利用西门子PLC的SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）编写电梯程序，并与传统的梯形图编程进行比较。程序初始化阶段，首先定义变量以存储电梯当前状态、当前楼层和目标楼层。
5、函数FC5004_PutWordBitValue则用于设置或重置指定位。同样，返回值0表示操作成功，-1表示错误。两个函数均已测试，欢迎尝试并分享使用经验。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》全面介绍了西门子SCL语言编程，覆盖硬件、软件、编程规范及实例。
PLC的SCL语言疑问
SCL语言就是类似于Pascal的语言，其他品牌的PLC中称作ST语言，因为西门子的语句表叫做STL，为了避免混淆，因此叫做SCL。
在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ，Case ，For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。
SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。SCL提供了灵活的编程环境，能够实现复杂的数据处理和逻辑控制。在日系环境中，SCL被称为ST。GRAPH，即图形编程，是用于描述顺序功能图的一种编程方式。
西门子SCL编程实例——序列化与反序列化指令应用
1、反序列化指令是序列化指令的逆运算，同样在实践过程中需要注意存储单位为“字”。在设计用于存储反序列化结果的变量时，应确保其为偶数个字节，以确保数据能够正确反序列化。例如，通过编写类似函数进行测试，将序列化后的结果反序列化到另一个数据结构中，验证反序列化过程的正确性。
2、如MOVE_BLK指令。这时，序列化指令Serialize就显得尤为重要。它能将这些复杂类型的数据转化为标准数组，便于操作，处理完毕后，再通过反序列化指令将其恢复原状。序列化在通信中也常见，用于发送UDT或Struct数据。