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西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结

前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。

西门子的scl语言基础知识（西门子scl语言入门）

结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。

高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。

所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。

在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。

通过使用S7PLCSIM Advanced V0，可以学习和掌握博途软件的编程方法，包括SCL语言编写指令块、使用PEEK指令等。学习内容覆盖从入门到进阶的多个方面，如PID控制、Modbus_TCP通信、OPC UA连接等。仿真器提供了丰富的编程实例，帮助开发者掌握更高级的编程技巧和应用方法。

西门子SCL编程入门教程连载(10)-PEEK指令

在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。

西门子PLC中的STL和SCL指令

1、SCL类似于高级语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂数据类型的处理上也非常方便，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。

2、STL，即指令表，是另一种基于文本的编程语言，它使用一系列指令来描述程序逻辑。每条指令对应于一个操作，这样可以非常精确地控制程序流程。日系环境中，STL称为IL。SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。

3、STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。

4、STL、ST、SCL作为PLC高级编程语言，各自具有独特的性质与应用领域。ST，即STRUCTTEXT的缩写，源自IEC61131-3标准，是一种结构化文本语言，注重结构化编程，基于Pascal语言优化，适合工业控制，不区分大小写，与C语言有所区别。

5、STL，ST，SCL等PLC高级编程语言各有特点：ST，即STRUCTTEXT的缩写，是IEC61131-3标准中制定的编程语言，属于结构化文本语言，旨在为结构化编程提供支持。基于Pascal语言，针对工业控制做了优化，与C语言有所不同，ST语言大小写不敏感，更契合工业控制需求。

6、STL是西门子在STEP7时代推出的语言，与ST语言并无关联，它是一种汇编语言，面向机器底层，直接操作寄存器，可读性较弱，与80C51单片机的机器语言相类似，属于低级语言。相比之下，ST与SCL属于中高级语言，可读性好，侧重于变量和算法，与硬件关系较小。

西门子SCL语言编程,常用指令介绍(收藏了)

IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。

西门子SCL（StructuredControlLanguage）是一种高级的程序设计语言，广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。

前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。

本文将详细介绍西门子SCL（Structured Text）编程语言中与PLC时钟相关的指令。为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。

MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。

在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。

西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令

1、DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。

2、在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。

3、在西门子SCL编程中，处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准，支持多种日期时间数据类型，以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3：2013，一共有8种时间日期类型：TIME，LTIME，S5TIME，DATE，TOD，LTOD，DATE_AND_TIME，DATE_AND_LTIME，以及DTL。

4、MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。