博客纲领：
ModbusRTU转CANopen
无论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。
Can-G（CANopen Gateway）是Canopen协议和Modbus RTU协议之间的网关。Canopen协议是一种面向设备的通信协议，主要用于工业自动化控制系统。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，它在工业控制和自动化系统中应用广泛。Can-G作为两个协议之间的桥梁，可以使不同协议的设备之间方便地相互通信。
modbus是协议层，can有can的协议层，有canopen、devicenet等；一般不用modbus协议。modbus TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。modbus真的与物理层无关。无论你用光纤，以太网，can只要数据传到了就可以了。
通过编程，它可以改变自身的控制程序。因为它既有CAN总线接口，也有232以及485接口，所以它可以变身成CAN转232转换器，CAN转485转换器，232转485转换器。
作为主站工作时，该模块能够连接最多126个从站，如传感器、阀门和驱动设备等。矩形科技还为其CANopenPLC模块开发了一系列的辅助功能，包括ModbusTCP以太网通讯、ModbusRTU通讯、自由串口通讯、自整定PID、PTO高速脉冲输入以及HSC高速脉冲计数等。
Profibus主站模块NT50和NT100，用于Profibus-DP转Modbus通信。ENB系列，如ENB-302MT和ENB-301MT，负责Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP之间的转换，以及ENB-302MI和ENB-301MI的RTU转Ethernet/IP功能。CAN/CANopen转TCP/IP的ENC系列产品，如ENC-315和ENC-312等。
HTML5中download属性无法定义文件名
经过我测试，直接点击下载，是会用原来文件名的，除非是，右键，链接另存为，才会使用download的参数做为文件名。。对于这个download属性，网上说法比较少，找了大部分都描述得比较摸糊。
方法一：使用location.href属性。这是打开新页面的基本方法。通过改变location.href的值，可以下载文件。文件下载能否成功取决于服务器配置，尤其是服务器设置的响应类型。当响应类型不支持预览时，浏览器会尝试下载文件。方法二：使用HTML5的download属性。
打开开始菜单下载子菜单是英文名Downloads。右键点击Downloads→重命名。此时，它又显示为中文的 下载 文字。这个属于系统异常，可以尝试重新设置一下：右键点击开始→属性→开始菜单→自定义。打开之后，此时下载显示为：显示为菜单，可以先点选：不显示此项目→确定。
download filename 规定被下载的超链接目标。href URL 规定链接指向的页面的 URL。hreflang language_code 规定被链接文档的语言。media media_query 规定被链接文档是为何种媒介/设备优化的。name section_name HTML5 中不支持。规定锚的名称。