博文纲领：
- 1、西门子SCL编程实例——(电机)周期性运行
- 2、西门子S7-GRAPH编程语言连载(4)——示例
- 3、西门子SCL编程实例——队列的实现算法
- 4、PROFINET工业以太网教程(16)-GSDML文件详解
西门子SCL编程实例——(电机)周期性运行
1、可以通过设计一个名为FB5009_CyclicRunning的功能块，实现电机周期性运行的目标，例如每30分钟后运行5分钟。以下是实现该功能块的关键要点： 功能块参数定义： 输入参数：包括运行间隔、运行持续时间，以及可能的额外控制参数。 输出参数：用于报告功能块执行状态以及电机的当前运行状态。
2、总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
3、主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。通过实例，展示了如何使用SCL语言控制多台电机，提高程序效率与可维护性。
4、以防止数据覆盖。多变量序列化：在序列化多个变量时，需要特别注意POS的奇偶性，确保数据正确写入。学习资源：对于更深入的SCL语言编程教程，可参考《西门子S712001500 PLC SCL语言编程——从入门到精通》一书。购买书籍时，请务必辨别真伪，避免购买盗版书籍。
5、在进行出栈操作前检查栈是否为空。考虑到SCL编程的实时性和可靠性要求，合理设计错误处理机制以确保程序的稳定运行。总结：通过FB5018_Stack_Real函数块，可以在西门子SCL编程中实现栈的基本功能，包括初始化、入栈和出栈操作。在使用过程中，需关注栈的状态和数据变化，以确保程序的正确性和可靠性。
6、在实际项目中，需要对字变量进行按位读写操作。以电机一用一备状态监测为例，使用字变量Status表示电机状态，其中各位表示特定状态。要判断或修改状态，可借助两个西门子SCL编程函数。首先，函数FC5003_GetWordBitValue用于读取指定位值。位编号从0开始，范围0-15。
西门子S7-GRAPH编程语言连载(4)——示例
1、接下来，编写Graph语言函数块seqControl1，设计顺控器流程图。每个步骤的跳转条件和动作在流程图中明确标示。在主程序中，调用seqControl1函数，根据实际操作动态更改跳转条件。例如，当前状态为工件夹紧时，可参照流程图进行确认。此示例为Graph语言编程的基础应用，暂未涉及错误处理等细节。
2、西门子S7-1500系列PLC的编程软件是博图TIA Portal，最新版本为V13 SP1 UPD8。尽管PCS7系统的主要结构仍以S7-400系列为主，因此在PCS7软件中依旧使用Step7软件进行PLC编程。然而，博图TIA Portal相较于Step7 MicroWin在功能和兼容性上更加全面，不仅支持S7-1500系列PLC，还能够兼容更广泛的西门子PLC产品。
3、PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。这得看是什么牌子和型号的PLC。
4、西门子300pl上传程序 设置通讯方式，采用简单的mpi通讯，把plc和你的计算机用通讯线连接好后，在选择开始-simatic-step7-设置pg-pc接口打开后，设置通讯参数，并进行通讯诊断，诊断通讯无误。打开step7项目编辑器manger后，新建一个空项目。点击plc--上传到pg（upload to pg）。
西门子SCL编程实例——队列的实现算法
1、队列的操作主要包括初始化、入队和出队三个基本动作。通常，队列的存储区采用链表或数组形式，而多数PLC中的队列实现选择数组作为存储方式，通过数组转化为环形结构，以简化队列操作。
2、使用西门子S7-1200的开放式TCP通讯功能，配合SCL语言，构建一个基于先入先出队列的系统。PLC接收数据并写入队列，然后通知模拟器数据已写入，模拟器接收反馈后发送新数据。测试中涉及多维数组操作，包括创建Order数据类型和DB_AVG数据块以存储队列数据。
3、存入最新值 开辟临时数组，为后面排序做准备。 排序，把当前队列里的值按降序排列 用数列的下标，把最中间下标那个值取出来，就是中间值了。（第三步排序过）是降序还是升序我没仔细看，可能看错。
PROFINET工业以太网教程(16)-GSDML文件详解
1、GSDML文件是PROFINET工业以太网中用于描述设备特性的重要文件，其详解如下：GSDML定义：GSDML，全称为GSD Meta Language，是PROFINET中常用的一种XML格式文件。它结构严谨且富有层次，用于精确描述子站资源的特性。GSDML文件框架：XML头：标识文件的XML格式。
2、在深入探讨PROFINET工业以太网的GSD文件之前，我们先了解GSD文件的全称为“General Station Description”，即“通用站描述文件”。其主要功能是对PROFINET或PROFIBUS子站进行资源描述，以便组态工具能正确解析。
3、在PROFINET工业以太网的世界里，GSD文件扮演着至关重要的角色，它们是通用站描述的载体，负责精准地揭示子站资源的特性。GSDML，全称为GSD Meta Language，是PROFINET中常用的一种XML格式，如GSDML-V25-Siemens-ET200S-2019100xml，它的结构严谨且富有层次。
4、PROFINET的GSD文件是基于XML语言描述的，文件后缀名为xml。文件命名规则按照约定为：GSDML-[架构版本]-[制造商名称]-[设备族名称]-[GSD发布日期].xml。GSD文件结构基于ISO 15745，包含行规头部（Profile Header）和行规体（Profile Body）。
5、而GSDML文件则是对GSD文件结构化的拓展，它遵循ISO15745标准，采用XML语言编写。GSDML文件详细定义了现场设备配置的模型，使得设备描述更加标准化和易于管理。在PROFINET网络中，设备厂家需要按照GSDML文件规范编写从站设备描述文件，供主站组态软件使用，以便主站能够获取从站设备的特性和支持的数据接口。
6、前面的文章（PROFINET工业以太网教程(10)——GSD文件）我们介绍过GSD文件，它的全称是“General Station Description”，中文翻译为“通用站描述文件”。GSD文件的主要作用是对PROFINET或PROFIBUS子站的资源进行描述，以便组态工具能够正确对其进行解析。