博客纲领：

西门子SCL编程实例——序列化与反序列化指令应用

1、反序列化指令是序列化指令的逆运算，同样在实践过程中需要注意存储单位为“字”。在设计用于存储反序列化结果的变量时，应确保其为偶数个字节，以确保数据能够正确反序列化。例如，通过编写类似函数进行测试，将序列化后的结果反序列化到另一个数据结构中，验证反序列化过程的正确性。

西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结

scl指令应用（scl2指令）

1、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。

2、SCL（Structured Control Language）编程语言是基于PASCAL的一种高级语言，支持标准 DIN EN 61131-3（国际标准 IEC 1131-3）。SCL作为PLCopen初级水平的实现，适用于S7-1200的V2版本及以上。

3、所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。

4、SCL，即西门子推出的结构化控制语言，实质与ST语言一致，但语法和功能块调用存在细微差异，适用于西门子的S7系统。STL，与ST语言无关，是西门子STEP7时代的汇编语言，面向机器底层，直接操作寄存器，具有较低级语言的特性，可读性差，与80C51单片机的机器语言相似。

5、高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。

6、在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。

西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令

1、DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。

2、在西门子SCL编程中，处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准，支持多种日期时间数据类型，以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3：2013，一共有8种时间日期类型：TIME，LTIME，S5TIME，DATE，TOD，LTOD，DATE_AND_TIME，DATE_AND_LTIME，以及DTL。

3、MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。

4、在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。

5、NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。

西门子SCL常用指令

1、在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。

2、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。

3、IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。

4、IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。图2 IF 语句 图3 浮点数比较条件 IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

学好SCL编程,这9种程序控制指令必须掌握~

1、PEEK POKE指令 - 用于读写存储器，可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**：是SCL编程的基础，接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现，但使用SCL编写更为方便，逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**：用于将程序执行转移到两个分支之一，取决于条件为True还是False。

2、这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。

3、WHILE循环在满足条件时执行，支持CONTINUE和EXIT指令。例如，图12展示了如何根据条件表达式和语句来控制循环。REPEAT循环至少执行一次，直到满足条件，详细参数见图14。跳出与终止 当需要在循环中提前结束时，CONTINUE用于复查条件并跳出当前循环，图15展示了计算结果的CONTINUE用例。

4、程序控制指令是SCL编程的基础，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。程序控制指令包括IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。IF：条件执行 IF指令可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。

学SCL必知的9种特殊指令

PEEK POKE指令 - 用于读写存储器，可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**：是SCL编程的基础，接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现，但使用SCL编写更为方便，逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**：用于将程序执行转移到两个分支之一，取决于条件为True还是False。

深入探索SCL编程的九种特殊指令 SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展，为我们提供了强大的控制逻辑工具，其中包括一系列独特的指令，如图1-3所示，涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。

这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。

移位寄存器SFT、可逆移位寄存器SFTR、字移位WSFT、算术左移ASL、算术右移ASR、循环左移ROL、循环右移ROR、一个数字左移SLD、一个数字右移SRD、左移N位NASL、双字左移N位NSLL、右移N位NASR、双字右移N位NSRL等指令助记符也属于其中。