博文纲领：
嵌入式软件开发方法
1、图1：嵌入式软件开发流程 （1）创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
2、嵌入式Linux软件开发流程：建立交叉开发环境 选择开发主机操作系统：通常选用某个发行版本的Linux系统，如RedHat Linux，版本可根据项目需求选择，如4内核或6内核。安装交叉编译器：通过网络下载或安装产品厂家提供的GCC交叉编译器，如arm-linux-gcc，用于在开发主机上编译针对目标硬件的代码。
3、嵌入式软件架构的编写方法主要包括需求分析、架构设计、详细设计与编码等步骤。首先，需求分析是嵌入式软件架构编写的第一步。这一阶段需要明确系统的功能需求和非功能需求，例如性能、可靠性和实时性等。这些需求将作为后续设计和开发的基础。接下来是架构设计阶段。
4、敏捷开发：敏捷开发是一种迭代和增量式的软件开发方法，注重快速响应变化和快速反馈。通过与客户的密切合作，不断优化软件的开发过程和结果。在嵌入式系统软件开发中，敏捷开发可以帮助开发团队更快地适应需求变更，提高软件的质量和用户体验。
5、从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
使用VSCode进行嵌入式开发
1、搭建步骤如下： 首先安装VSCode，网络上关于安装与配置的教程丰富多样，自行搜索即可。 安装Embedded IDE（EIDE）插件，此插件依赖于C/C++插件。在VSCode插件商店中搜索并完成安装。 设置编译工具路径，EIDE未内置编译器，需自行安装所需编译器，并在EIDE中进行路径设置，详情参考EIDE官方文档。
2、在使用Visual Studio Code (VSCode) 配置Qt 12进行嵌入式开发时，首先需要在User defined repositories中添加相应的镜像地址。一个有用的参考资源是知乎上的文章：QT开发2024最新版本：优雅的VSCode环境配置指南，它提供了详细的步骤和建议。在开始配置前，确保对Qt的基本环境设置有了解。
3、在VScode中进行嵌入式开发时，C/C++的格式化设置相当重要。VScode提供了丰富的选项来定制格式化。首先，你可以启用保存时自动格式化，通过快捷键Ctrl+，进入扩展设置，寻找相关的格式化设置插件。不同的插件可能带来不同的格式化效果，设置页面会有详细说明。接下来，关注缩进设置。
4、- 在命令行窗口输入“openocd --version”验证安装，检查环境变量设置。本文概述了嵌入式开发完整工具链的安装步骤，包括编辑器、构建工具、编译工具、调试工具等。通过这些工具，可以完成编译、构建、调试等工作。IDE如IAR、Keil、CubeIDE等包含上述工具，开发者使用时无需过多关注细节。
5、在Windows11系统上，使用GCC和VSCode搭建STM32开发环境的环境部署步骤如下：安装VSCode及插件：下载并安装VSCode：访问“Visual Studio Code Code Editing. Redefined”下载页面，下载安装包并进行安装。
6、基本设置及扩展 配置VS Code以支持FreeRTOS开发，您需要安装C/C++扩展，并根据项目需要添加CMake工具扩展和Cortex Debug扩展。此过程将使您的环境更完善，以便进行嵌入式开发。设置开发环境 FreeRTOS项目通常使用C语言编写，因此在VS Code中安装C/C++扩展是必要的。
嵌入式Qt-动手编写并运行自己的第1个ARM-Qt程序
嵌入式Qt开发的第一步：亲手创建并运行ARM-Qt程序 上一章节已经介绍了在Linux开发板上安装并测试Qt环境，现在我们将步入实际编程阶段。Qt的跨平台特性让我们先在Windows上编写并预览程序，然后通过交叉编译技术，生成适用于ARM Linux的可执行文件。首先，Windows环境下，安装Qt Creator用于开发。
如果arm上没有qt库，不能运行QT程序，必须把相应的QT库按装到ARM板上。qmake产生makefile，make根据makefile调用gcc进行编译。qt-embedded-linux-opensource-src-tar.gz是用在嵌入式上的QT开发库。用法与qt-3-x11版的用法一样。
首先，你需要在QTcreator中安装相应的QT版本，以便能够编译和调试支持该版本的程序。安装完成后，打开项目设置，选择“Kit”选项，然后创建一个新的设备，选择“自定义”选项，输入你的ARM交叉编译器路径。接下来，你需要配置Qmake路径。
qt-x11是支持x11库的qt，用于linuxPc运行环境。qt-embedded是用于嵌入式环境的qt库。可以，只要选对了交叉编译器。qmake是用来生产makefile的，make是通过makefile文件编译成可执行文件的。他是嵌入式的qt库不仅能编译成arm平台的也可以编译成其它平台的，比如mips平台。
创建第一个QT程序并测试。配置QtCreator开发环境，包括选择编译器、设置路径和ABI，添加Qt版本（找到qmake路径），并配置kit标签。遇到问题时，可能需要修改编译器的ABIs以消除错误。最后，将QT程序移植到IMX6ULL开发板。
嵌入式Linux中的CAN(FD)总线——程序收发
1、在嵌入式Linux环境中，CAN总线的程序收发操作通常通过以下步骤实现： 自定义收发函数： 发送函数：定义一个发送函数，负责发送带有固定ID和指定数据长度的CANFD报文。 接收函数：定义一个接收函数，负责过滤并处理指定ID的接收数据。
2、在嵌入式Linux环境中，CAN(FD)总线的程序收发操作通常是通过自定义函数来实现的，而非依赖can-utils命令行工具。首先，回顾上期内容，我们配置了Xavier的CAN(FD)驱动，并用candump和cansend进行了基本的收发测试。
3、使能和关闭CAN设备：Linux系统启动后，所有的CAN设备默认是关闭状态的，如果要使能CAN设备，使用ifconfig canX up即可。如果要将已使能的CAN设备关闭，需要使用ifconfig canX down命令。
4、Linux CAN驱动在自动化和工业领域中扮演着重要角色，尤其在汽车电子，如传感器和模块的连接中。STM32MP1开发板内置CAN外设，本文旨在指导如何利用正点原子的STM32MP1开发CAN接口设备。