博文纲领：
CNC数控加工中心编程中GOTO是怎么用的
CNC数控系统中的GOTO指令主要用于程序段之间的跳转，它在编程中具有重要的作用。它有两种基本使用方法。一种是无条件跳转，使用格式为GOTO n；例如，GOTO10；这表示程序将跳转到编号为10的程序段。
新建一个控制台应用程序，命名为goto学习，如下图所示：找到新建的程序项目的主程序入口，打开，可以选择右键打开，也可以选择左键打开，如下图所示。编写测试应用程序，如下图所示，这个主程序是为了帮助大家更好深入的了解程序模块。
数控加工中心重复执行程序的关键在于正确运用指令。一种方法是在程序首行N10后添加GOTO 10指令，将M30更改为GOTO 10，以实现程序无限循环，自动重复执行。另外一种方法是使用M99指令，替代传统的M30指令，同样实现程序重复执行的目的。这种方法简单直接，易于理解和操作。
普通程序里看不到GO TO，Go TO是宏程序里的英文代码，意思是跳转到第几行程序，作用是循环。比如说你加工一个工件，这个工件编程时，有相同的地方时，我们就写这一次，然后就用到GO TO，去循环某段程序，减少编程的复杂性。建议你多看点编程的书籍。
加工中心钻孔跳程序是一项通过编程实现的技术。编写程序时，利用跳转指令（如GOTO）设定程序跳转的具体位置是常见的做法。如果需要跳过某个钻孔步骤，可以结合条件判断语句进行操作，依据条件来决定是否执行跳转指令。例如，可以在程序中引入一个变量，用于标记是否需要跳过某次钻孔。
具体实现时，可以首先设定一个R参数，然后在程序中通过运算或逻辑判断来改变这个参数的值。接下来，使用GOTO指令和条件判断（如IF[R参数值] GOTO标签）来决定是否跳转到指定的程序段。这样，就可以实现类似“if”语句的功能。需要注意的是，Fanuc系统的编程语言和语法可能因型号和版本的不同而有所差异。
plc常见的语言编程方法
PLC编程主要采用三种方法，分别是梯形图编程、SFC语言编程和C语言编程。这三种方法在当前的工业环境中都很流行。梯形图编程被认为是最简单的，它直观易懂，对于初学者来说易于上手。这种编程方式模仿了传统继电器控制电路的布局，让工程师可以直观地理解程序流程。
PLC常用的编程语言主要包括梯形图、语句表以及控制系统流程图编程图语言三种类型。梯形图编程语言借鉴了继电器控制电路的设计理念，是一种直观且实用的编程方式。它简化了继电器和接触器逻辑控制中的符号，使得编程人员能够更轻松地理解和操作。
指令表编程语言类似于汇编语言，使用助记符表示操作功能，便于记忆和转换为梯形图。手持编程器上使用助记符表示，便于在无计算机场合下编程。功能模块图编程语言基于数字逻辑电路，以功能模块形式表达控制逻辑，直观性强，易于理解和操作，尤其适用于复杂系统的编程。
PLC常用的编程语言有三种，分别是梯形图编程语言、语句表编程语言和控制系统流程图编程图语言。梯形图编程语言沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
举例说明顺序控制指令运用复杂工业生产过程的编程思路?
确定生产流程：在编写程序前，需要明确生产流程中所涉及到的各个步骤和操作，例如原材料处理、加工、组装等。 编写主程序：根据生产流程编写主程序，使用顺序控制指令控制各个步骤的执行顺序。通常可以使用 IF、ELSE、WHILE、FOR 等控制结构来实现程序逻辑。
在控制规律的选择和程序设计方面，电阻炉的温度控制是一个反馈调节过程。通过比较实际炉温和设定炉温得到偏差，并通过对偏差的处理获得控制信号，进而调节电阻炉的热功率。PID控制是过程控制中最广泛应用的一种控制形式，计算机PID是通过差分方程近似实现的。系统控制程序采用两重中断嵌套方式设计。
运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。
定义顺序段：这一步骤涉及创建一个顺序控制继电器段（SCR段），有时也简称为一个工步。工步代表了一个相对稳定的状态，它包含了三个基本要素：开始、结束和转移。对应这三个要素的指令分别是LSCR、SCRE和SCRT。 段开始：使用LSCR指令来定义顺序控制继电器段的开始。
sftl指令运用详解
1、SFTR，SFTL：连续执行型指令。SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令。位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：SFTRPM0M20K16K4。SFTLPM0M20K16K4。PLC移位指令和跳转指令怎么运用？plc移位指令的用法如sftlm0y1k6k1sftlm0y1k6k2第一个表示mo元件的状态移入Y1-Y7的低端。高端自动溢出，。
2、三菱PLC中的SMOV和SFTL指令是用于移位操作的关键工具，它们在程序执行过程中扮演着至关重要的角色。SMOV（位移左移）和SFTL（位移右移）指令分别用于在数据的二进制位中进行相应的位移操作。SMOV和SFTL指令的脉冲执行型版本，如SFTRP和SFTLP，与连续执行型指令有所不同。
3、SFTR，SFTL：连续执行型指令。SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令。位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：SFTRP M0 M20 K16 K4。SFTLP M0 M20 K16 K4。