博文纲领：
西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!
1、编写电机调用程序 创建DYMrun块，使用FOR循环调用电机程序，管理多台电机。04测试效果 主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。
2、可以通过设计一个名为FB5009_CyclicRunning的功能块，实现电机周期性运行的目标，例如每30分钟后运行5分钟。以下是实现该功能块的关键要点： 功能块参数定义： 输入参数：包括运行间隔、运行持续时间，以及可能的额外控制参数。 输出参数：用于报告功能块执行状态以及电机的当前运行状态。
3、总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
博途SCL编程入门要点!
创建 SCL 块，选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中，添加新块并选择语言为 SCL。区间功能在 TIA PORTAL V14 以后版本中增加，允许在指令中间编写程序，支持嵌套与折叠，方便程序组织与阅读。
博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
在进行栈操作时，务必确保栈不会溢出或下溢，即在进行入栈操作前检查栈是否已满，在进行出栈操作前检查栈是否为空。考虑到SCL编程的实时性和可靠性要求，合理设计错误处理机制以确保程序的稳定运行。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
通常，队列的存储区采用链表或数组形式，而多数PLC中的队列实现选择数组作为存储方式，通过数组转化为环形结构，以简化队列操作。本文将介绍利用SCL语言编写的队列函数FB5016_FIFO_Real，该函数以数组作为环形存储区，支持实数类型，实现队列的初始化、入队和出队功能。
西门子博途SCL编程实例100例-054-分鱼问题
程序代码：编写代码，若试探过程中鱼分不开则使用EXIT指令跳出循环，继续试探。代码测试：在循环OB中调用“FishDivision”功能块，创建背景数据块监视修改数据。结果：五人至少合伙捕了3121条鱼。总结：学习WHILE循环、FOR循环、IF..ELSE条件语句、组合赋值与EXIT语句在循环中的使用。
西门子SCL编程实例——选择排序算法
1、首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
2、为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。