博文纲领：
西门子PLC中的STL和SCL指令
1、SCL类似于高级语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂数据类型的处理上也非常方便，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。
2、STL，即指令表，是另一种基于文本的编程语言，它使用一系列指令来描述程序逻辑。每条指令对应于一个操作，这样可以非常精确地控制程序流程。日系环境中，STL称为IL。SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。
3、STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。
4、STL、ST、SCL作为PLC高级编程语言，各自具有独特的性质与应用领域。ST，即STRUCTTEXT的缩写，源自IEC61131-3标准，是一种结构化文本语言，注重结构化编程，基于Pascal语言优化，适合工业控制，不区分大小写，与C语言有所区别。
5、STL，ST，SCL等PLC高级编程语言各有特点：ST，即STRUCTTEXT的缩写，是IEC61131-3标准中制定的编程语言，属于结构化文本语言，旨在为结构化编程提供支持。基于Pascal语言，针对工业控制做了优化，与C语言有所不同，ST语言大小写不敏感，更契合工业控制需求。
6、STL是西门子在STEP7时代推出的语言，与ST语言并无关联，它是一种汇编语言，面向机器底层，直接操作寄存器，可读性较弱，与80C51单片机的机器语言相类似，属于低级语言。相比之下，ST与SCL属于中高级语言，可读性好，侧重于变量和算法，与硬件关系较小。
PLC的SCL语言疑问
SCL语言就是类似于Pascal的语言，其他品牌的PLC中称作ST语言，因为西门子的语句表叫做STL，为了避免混淆，因此叫做SCL。
在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ，Case ，For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。
SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。SCL提供了灵活的编程环境，能够实现复杂的数据处理和逻辑控制。在日系环境中，SCL被称为ST。GRAPH，即图形编程，是用于描述顺序功能图的一种编程方式。
西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结
1、前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。
2、结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。
3、高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。
4、所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
5、在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。