博文纲领：
plc编程中的自锁有哪些经典的例子
1、经典的自锁例子包括但不限于：电梯控制系统、工业设备的操作与控制、自动门的开关控制等。例如，在电梯控制系统中，当按下上升按钮时，电梯控制系统将执行上升操作并保持该状态，直到按下下降按钮或到达目标楼层。这便是内部自锁的一个应用实例。
2、如果使用三菱PLC进行步进顺控编程，可以通过SET指令实现自锁功能。具体程序代码如下：LDX0 SETS20 STLS20 SETY0 上述代码表示当X0接通时，S20被置位并保持，当S20接通时，Y0被置位。梯形图中对应部分如图所示。
3、举个简单的例子，假设我们有一个两位按钮“开”和“断”。当按下“开”按钮时，按钮连接了接触器线圈的一个接点，使线圈通电，接触器吸合。此时，接触器的辅助触点闭合，形成一个闭合的电路。即使“开”按钮被释放，辅助触点依然保持闭合状态，接触器线圈继续通电，接触器保持吸合状态，这就是自锁功能。
4、程序设定期限 PLC通过掉电保持寄存器和掉电保持辅助继电器实现锁死功能。利用计数原理，通过脉冲信号计数，当计数达到一定次数时，辅助继电器接通，表示期限已到。
5、在PLC中实现自锁功能，可通过使用常开触点来保持线圈激活状态。例如，一个起动/保持/停止程序，其中X1作为起动信号，X2作为停止信号。 自锁程序的两种优先级设置：图1a展示的是停止优先级程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被断开；图1b则是起动优先级程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被闭合。
三菱plc控制伺服驱动器的编程实例有哪些?
1、通信控制利用三菱PLC的通信功能，与伺服驱动器进行数据交换，实现远程监控、参数调整和故障诊断等功能。在编程中需考虑安全保护，如过载保护、限位保护，确保伺服系统在异常情况下安全运行。触摸屏界面通过与PLC连接，实现伺服系统的实时监控和显示，用户可通过界面方便操作、调整参数和监控系统状态。
2、初始化设置：设置PLC的脉冲输出模式，配置脉冲的频率、方向等参数。 编写主程序：在主程序中，使用PLC的脉冲发送指令，根据实际需求设定脉冲的数量和频率。 编写定位控制程序：如果需要进行精确的定位控制，还需要编写定位完成检测程序，以确保伺服电机运动到预定位置。
3、系统组成 本实例中，使用三菱PLC作为控制器，伺服电机选用三菱的MR-J系列。系统还包括编码器、驱动器及相应的连接电缆。 PLC程序编写 PLC程序是实现伺服电机控制的关键。编写程序时，需根据伺服电机的控制指令进行。例如，使用PLC的脉冲输出指令来控制伺服电机的转速和转动方向。
4、LD M0 DDRVA K1000 K500 Y0 Y4 在这个示例中：LD X0 SET M0：当X0输入信号激活时，M0被设置为1。LD M0 DDRVA K1000 K500 Y0 Y4：当M0为1时，伺服电机开始以K500的速度运动到K1000的行程位置，Y0为脉冲输出，Y4为方向输出。
PLC接线入门及梯形图基础学习,经典必懂(含交通信号灯程序)
首先，我们以喷泉控制为例。喷泉需要通过按钮控制三组喷头的泵电动机，实现特定的喷水模式。通过合理规划输入/输出设备与I/O端子连接，绘制电路图，并编写PLC控制程序，实现喷头的循环喷水与停止控制。这个案例展示了如何将实际需求转化为逻辑控制流程。
PLC控制交通信号灯的基本要求如下：当一个方向的交通信号灯显示绿色（同时另一个方向显示红色）持续20秒后，绿色信号灯应以50%的占空比，即每秒周期为1秒（脉冲宽度为0.5秒）闪烁3次（同时另一个方向保持红色），之后变为黄色持续2秒（同时另一个方向保持红色），如此循环往复。
西门子plc300编写交通红绿灯程序梯形图如上图所示：用西门子PLC300的计时块来搭建脉冲程序的具体操作步骤如下：首先要在画面上显示出总缆。然后将总缆窗口拖至左侧，这样方便我们查找计时程序块。这时候插入启动按钮，这里是做的一个简捷的按钮，在实际中做一个笛自锁比较好。
在编程过程中，PLC的梯形图程序需要包含多个逻辑控制块，每个控制块对应一个具体的信号灯控制任务。例如，启动信号灯亮起、停止信号灯熄灭、黄灯闪烁、红绿灯交替亮起等任务都需要分别编写对应的逻辑控制块。为了确保PLC的梯形图程序正确无误，需要对程序进行多次检查和测试。