博文纲领：
三菱plc中cj指令如何输入开始和结束呀?
1、CJ是条件跳转指令，（功能号是FNC00 Pxx，Pxx是程序指针标志，在要跳转到的地方前面加程序标号，标号任选P0～p127)，软件直接输入cj空格Pxx，当CJ的执行条件满足时，会直接跳转到你的Pxx处，从这里执行向下的扫描，缩短程序的执行周期。
2、条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程，其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0-P127，其程序步情况是，CJ 为3步、标号P为1步。
3、**条件判断**：CJ指令的“条件”部分可以是一个逻辑表达式，用于判断某些条件是否为真。这些条件可以基于PLC的输入、寄存器内容或其他逻辑运算结果。 **结果指令**：当条件为真时，CJ指令会跳转到指定的“结果指令”位置继续执行。
4、在三菱PLC中，步进指令（STL/RET）通常用于创建顺序控制流程。如果你想要控制步进指令循环的次数，可以通过以下几种方法实现： 使用计数器（C）或计时器（T）：你可以设置一个计数器或计时器来跟踪循环的次数。在每次循环开始时，将计数器加1，当计数器达到你设定的次数时，停止循环。
5、运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。
6、以计时指令为例：我们以X0输入端作为计时开始信号，当PLC内部接收到计时信号时，位软元件X1接通，在左母线处直接输入“ld x0”即可在梯形图中输入。
三菱plc跳转指令cj和cjp有和区别
1、三菱PLC跳转指令CJ和CJP的主要区别就是CJ是连续执行指令，即在条件满足时，每个扫描周期执行一次该指令。CJP是脉冲执行指令，仅在条件满足时执行一次该指令。
2、条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程，其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0-P127，其程序步情况是，CJ 为3步、标号P为1步。
3、CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程，STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数（但不复位），所有继电器M，线圈Y的状态都被冻结保持。CJ指令配合P指针来使用，可以把P放在流程末端，P可以输出一条空指令。
4、跳转指令CJ执行时，如果跳转条件满足，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针P间的程序，即跳到以指针P为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转才会停止进行。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。
三菱plc梯形图中的CJ指令疑惑,高手请进,有图
1、P0、PP2处不需要加上各自启动的开关。但是CJ指令前X2，X3，X4之间需要加入互锁，避免3个CJ指令可能出现同时执行的误操作。
2、第一行：X0导通C0 K5，第二行：C0导通Y0.C是计数器，K是常数，5是相应的数据(这里是5次)。意思就是当按下一次X0，C0就会加1，当按下5次后，C0就导通，当C0导通后Y0就导通。用计数器时一般都会用脉冲，就是你上边的PLS(上升沿触发)。
3、在左母线上编辑STL S0，这是开始一个新的状态。接着，在下方添加一个STL S1，表示状态1。为了使程序运行，需要在状态1中加入一些指令，例如LD X0，这表示当输入X0接通时，执行下一步操作。在状态1之后，可以添加STL S2，表示状态2，然后继续添加其他状态，直到满足所有逻辑条件。
4、在SQ1位置时，按下SB1并串联SQ1后与M0.0并联，再串联-Q0.1，驱动输出T1并联M0.0。在SQ2位置时，按下SB1并串联SQ1后与M0.0并联，再串联-Q0.1，驱动输出T1并联M0.0。当T1通电时，Q0.1输出为1，车前进；当Q0.1为1时，-SB2断开，-Q0.2断开，-SQ2断开，Q0.1输出为1，车前进。