博文纲领：
西门子SCL编程入门教程连载(22)——块移动指令
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
西门子SCL编程中序列化指令的使用教程：序列化指令的作用：在PLC编程中，序列化指令能将用户自定义类型或结构类型的数据转化为标准数组。转化后的数组更便于操作和处理，处理完毕后，可通过反序列化指令将其恢复原状。序列化在通信中也常见，用于发送UDT或Struct数据。
在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。
博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。
接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。
新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
在生成随机数并进行滤波处理后，我们可以观察到排序后的结果。中位值滤波函数的应用，使得数据处理更加稳定，有效地去除数据中的异常值。对于中位值滤波函数的介绍到此结束，若读者有任何疑问，欢迎在评论区留言讨论。
如果你从来没有学过编程语言(0基础)，想完全靠自己学，老实说 确实有些难度。如果你以前接触过编程，或者曾经学过C，C++之类的语言，那么你自己看书努力学，肯定能学会。我告诉你 任何编程语言，无论用的是什么编程思想，方法，其内容基本都是一样的：数据结构，语句(语法)。
西门子SCL编程入门教程连载(9)-NORM_X和SCALE_X指令
NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。
在西门子SCL编程中，NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具，用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令，即归一化指令，是将数据值缩放到[0，1]的闭区间内，确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。