博文纲领：
iic总线中,是SCL还是SDA要延时
1、应该是SDA在发送起始信号和停止信号的时候需要延时，使得设备能够判断起始位和停止位，具体延时多长要看芯片手册。
2、IIC总线的SDA和SCL线在高电平时，代表总线处于空闲状态，各器件的场效应管处于截止，由上拉电阻保持信号稳定。这是总线释放的关键时刻。 起始与停止信号 起始信号是SCL为高时，SDA由高至低的瞬间跃变；而停止信号则是在SCL为高时，SDA由低升至高。请注意，这两种信号都是电平变化而非持续信号。
3、假设我传输完一个数据后，我把IIC给关了，SCL、SDA都为0了。
单片机I/O端口模拟I2C时序时,SDA、SCL后的DELAY问题
1、假设我传输完一个数据后，我把IIC给关了，SCL、SDA都为0了。
2、读写时序：写时序包含从机响应和数据发送，读时序则涉及数据接收和从机响应。空闲时，SCL和SDA均为高电平。挂死解决方法： 挂死现象：表现为SCL持续为高电平，SDA持续为低电平。 挂死原因：主设备异常复位后未能及时释放SDA信号，或主设备进行读操作时从设备输出数据后异常复位。
3、I2C总线时序关键在于start和stop信号。start信号在SCL为高时，SDA由高变低；stop信号在SCL为高时，SDA由低变高。在传输数据时，SDA仅在SCL为低电平变化，SCL通常由master产生。从机在接收到8比特数据后，通过ack或nack信号告知主机接收状态。ack信号表示成功接收，nack表示接收失败或未接收。
4、对应主控方的单片机来说，SDL需要支持输出和输入双向或半双向功能。spi也可以用软件和普通IO口模拟。
西门子SCL编程实例——(电机)周期性运行
1、可以通过设计一个名为FB5009_CyclicRunning的功能块，实现电机周期性运行的目标，例如每30分钟后运行5分钟。以下是实现该功能块的关键要点： 功能块参数定义： 输入参数：包括运行间隔、运行持续时间，以及可能的额外控制参数。 输出参数：用于报告功能块执行状态以及电机的当前运行状态。
2、总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
3、主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。通过实例，展示了如何使用SCL语言控制多台电机，提高程序效率与可维护性。
4、在实际项目中，需要对字变量进行按位读写操作。以电机一用一备状态监测为例，使用字变量Status表示电机状态，其中各位表示特定状态。要判断或修改状态，可借助两个西门子SCL编程函数。首先，函数FC5003_GetWordBitValue用于读取指定位值。位编号从0开始，范围0-15。
5、西门子SCL（StructuredControlLanguage）是一种高级的程序设计语言，广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。