博文纲领：
安川机械手SLURBT是什么意思
1、第一，劣势局安慰队友的行为，不知道有多少小伙伴在排位中有做过这件事呢？相信大部分玩家都没有做过吧，反而做的最多的应该是劣势局之后，就是互相埋怨对方。随之而来的，必定是一场惨败，这是毋庸置疑的。但是，在劣势局安慰队友的玩家，一般都是心态很好的，而且技术水平较高的大神才会做这种事。
杨森机械手编程口诀
1、在杨森机械手编程中，编程口诀具有重要的指导意义。左手动作为主控信号，而右边信号则作为辅助信号。左手动信号主要负责控制机械手夹具和工具的夹紧与松开，而右手动信号则主要用于控制机械手和工具的移动与定位。左手动信号的执行优先级高于右手动信号，但在特定情况下，右手动信号可以打断左手动信号的执行。
2、杨森机械手报警显示72的原因和解决办法：72Z轴伺服驱动器报警，这是由于72Z轴伺服驱动器出现故障造成的，是72Z轴伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是72Z轴伺服驱动器的电源供电不足，或者是72Z轴伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是72Z轴伺服驱动器的传感器出现故障等。
3、具体如下：当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警。当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。
机器人有哪些种类
传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等），并根据这些信息进行控制和操作。
机器人种类繁多，以下列举一些主要的类别： 工业机器人：这些机器人主要应用于自动化生产线上，执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。 服务型机器人：这类机器人提供各种服务，如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人 ：以人工智能决定其行动的机器人。
斜臂机械手接线的口诀是什么
1、斜臂机械手接线的口诀如下：首先找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。将机械手的各个位置终止点调整好。
2、在使用小斜臂注塑机械手前，需要完成一系列准备工作。首先，确保机械手的电源和气源已经接通，并确认注塑机处于正常运行状态。同时，准备好需要处理的注塑模具和相应的工装夹具。接下来，根据实际需求输入机械手的工作程序。这可以通过操作面板或控制系统来实现，设定机械手的动作序列和参数。
3、机械结构故障：机械手的旋转部分受到损坏或者其他问题，导致其无法旋转。 电气故障：机械手的控制电路或电气系统出现故障，无法控制机械手旋转。 控制程序问题：机械手的控制程序出现问题，无法正确控制机械手旋转。如果机械手不能旋转，可以先排除机械结构故障，检查机械手的连接处是否松动或损坏。
4、方法如下：检查气压是否太低。检查主夹是否有动作。检查I/O板的连线是否正确。检查电路板是否有故障。
5、斜臂式机械手高低方位为可调式，加大上下行程距离。斜臂式机械手上下导杆采SUJ2轴承钢，表面硬度大，经镀烙处置，磨擦系数低，永世免加油剂润滑。斜臂机械手 斜臂式机械手具有失常侦测功用，当失常动作发生时，取出机遇宣告警报动态，操作面板自动闪现失常缘由。