博文纲领：
西门子PLC-博图SCL高级语言指令总结
前言：西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。
结构化控制语言(SCL) 是一种基于 PASCAL 的高级编程语言，遵循 DIN EN 61131-3 国际标准。SCL 实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的初级水平，特别适用于可编程逻辑控制器编程。自 S7-1200 V2 版本起支持 SCL。
所需软件及硬件 博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。
通过使用S7PLCSIM Advanced V0，可以学习和掌握博途软件的编程方法，包括SCL语言编写指令块、使用PEEK指令等。学习内容覆盖从入门到进阶的多个方面，如PID控制、Modbus_TCP通信、OPC UA连接等。仿真器提供了丰富的编程实例，帮助开发者掌握更高级的编程技巧和应用方法。
西门子SCL语言编程,常用指令介绍
1、IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。
2、西门子SCL语言编程中，常用指令主要包括以下几类：读写存储器指令：PEEK：用于读取存储器的值。POKE：用于向存储器写入值。程序控制指令：IF语句：用于条件分支，根据逻辑表达式的真假执行不同的指令序列。CASE语句：用于多路分支，根据数值的不同执行不同的指令序列。
3、为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。此指令提供了一个输出参数（OUT）和返回值（RET_VAL），RET_VAL为整型（INT），用于指示指令执行状态。
4、西门子SCL（StructuredControlLanguage）是一种高级的程序设计语言，广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。
5、在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。某一瞬时值为TMP_Value1，归一化后存储于变量tag_normalized中，公式为：TMP_Value1归一化后值 = (TMP_Value1 - Xmin) / (Xmax - Xmin)。
6、在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。
学SCL必知的9种特殊指令
深入探索SCL编程的九种特殊指令 SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展，为我们提供了强大的控制逻辑工具，其中包括一系列独特的指令，如图1-3所示，涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。
这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。
PEEK POKE指令 - 用于读写存储器，可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**：是SCL编程的基础，接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现，但使用SCL编写更为方便，逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**：用于将程序执行转移到两个分支之一，取决于条件为True还是False。
SCL，即结构化控制语言（Structured Control Language）是用于SIMATIC S7CPU的基于PASCAL的高级编程语言。结构化语言是专门描述一个功能单元逻辑要求的。它不同于自然语言，也区别于任何特定的程序语言（如VB、VC等），是一种介于两者之间的语言。结构化描述语言一般采用英语，这与一般编程语言很相似。
西门子SCL常用指令
IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。
西门子SCL语言编程中，常用指令主要包括以下几类：读写存储器指令：PEEK：用于读取存储器的值。POKE：用于向存储器写入值。程序控制指令：IF语句：用于条件分支，根据逻辑表达式的真假执行不同的指令序列。CASE语句：用于多路分支，根据数值的不同执行不同的指令序列。
在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。
为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。此指令提供了一个输出参数（OUT）和返回值（RET_VAL），RET_VAL为整型（INT），用于指示指令执行状态。
西门子博图SCL语言在逻辑实现方面比梯形图更具优势，学习过程中，我整理了一些SCL的基本指令。起保停 - 梯形图与SCL直观比较：通过符号【：=】为线圈赋值，使用AND与OR进行逻辑判断。IF..ELSE - 点动 - 梯形图与SCL直接比较：SCL条件为TRUE时，将变量置位。需添加ELSE对变量执行复位操作。