博文纲领：

松灵scout底盘简单使用

1、硬件连接测试 在进行硬件连接之前，确保将CAN_TO_USB适配器连接到scout_mini移动底盘的航空插头，并将另一端连接到您的Ubuntu设备。请注意，只需将航空插头的CAN信号线（黄蓝）连接到USB CAN HL的端子，而无需处理红黑线，这些用于外部供电。

scout软件如何上传程序（scout怎么安装）

2、“我们为机器人研发的方案集成商提供产品，可以为他们节省研发的时间和精力，大大缩短产品推向市场的时间，让机器人行业‘跑’得更快一些。”魏基栋表示，瞄准这一市场痛点，松灵机器人开发出一款名为SCOUT的机器人底盘。

3、SCOUT是由松灵机器人自主研发，为多行业应用设计的户外通用底盘，也可理解为多功能可编程的行业应用UGV。一方面，作为一款机器人底盘，SCOUT采用四轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可翻越15cm障碍物、斜坡，并能够实现在单开门、电梯间等室内外场景中的自由切换。

4、Scout mini底盘性能强悍，载重能力优秀，可载重10KG；高底盘加上摇摆独立悬架可适用于室外大部分无人车运动场景，抗震、越野、爬坡等能力优秀；无人车行进速度快，空载时最高可达8Km/h；平台空间大，可扩展搭载多个传感器。

亚马逊选品工具|给你一个小程序,一键处理JS下载的csv数据(附有详细的使...

1、将首两页的BSR或关键词数据下载至同一EXCEL表格，先进行数据去重。 数据去重后，进行统计工作，如商品集中度、品牌集中度、亚马逊自营占比等关键数据计算。 使用数据透视表等工具进一步分析，但仍然需要重复数据拉取、排序和公式编写工作。完成数据计算后，还需要将结果复制到产品开发数据库中。

2、选择Rank排名靠前的产品 Rank排名会在很大程度影响店铺流量和日后的销售，卖家可尽量选择Rank排名靠前的产品，相关人士表示，Rank100月均可销售3000个，Rank1000月均可销售1500个，Rank5000月均可销售1000个，Rank10000月均可销售600个，Rank30000月均可销售300个，Rank50000月均销售仅有50个。

3、使用起来非常简单：首先，在Chrome网上应用店搜索并安装插件。激活插件后，打开产品评论页面，插件会自动识别可抓取区域。只需定位“Next”按钮，点击“Start crawling”，数据就会实时显示。爬取完毕，选择CSV或Excel下载，稍作整理，亚马逊评价分析就轻松完成。

aippt自动生成工具

1、首先打开WPS Office，点击wps ai选项。接着选择生成演讲。然后点击对话框，选中一键生成幻灯片按钮。接着在后面的输入区填写我们要生成PPT的主题，相当于我们生成PPT的提示语：越详细越精确越好，填写完提示语，点击发送按钮。可以看到AI开始工作。

2、至今为止，Gamma.app是一款备受好评的AI生成PPT工具，其主要特点和优势如下：便捷登录：无需注册，直接使用谷歌账号登录，填写相关信息后即可开始创作，极大简化了使用流程。智能生成：从默认主题或自定义选项出发，Gamma能生成符合用户需求的PPT大纲，简化了策划过程。

3、千图网PPT：功能：提供丰富的PPT模板和智能推荐功能。特点：只需注册，选择模板、风格和颜色，输入内容即可生成PPT。迅捷PPT：功能：拥有各类模板，风格多样。特点：支持拖放操作生成PPT，方便修改，适用于工作总结、简历等多种场景。Decktopus AI：功能：国内AI驱动的演示工具，能自动填充内容。

4、可以做PPT的AI工具有很多，例如Focusky动画演示大师、迅捷PPT、美图AI PPT、AiPPT、Boardmix AIPPT、Beautiful.ai、iSlide、MindShow、讯飞智文、轻竹办公、MotionGo等。这些工具各有特点。

如何从simotion中上传程序

SIMOTION的程序位于SCOUT软件左侧导航栏中PROGRAMS文件夹下，分单元（Unit）和程序（Program）两级，一个程序单元可以包含若干个程序。SIMOTION常用的ST、MCC、LAD/FBD程序单元都可以进行导入导出操作，最常用的格式是XML对象的格式。

修改输入输出数据如下图，即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION，同时显示当前读取使用的时间（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）：保存并且编译运行即可。

唯一能够取代这些独立机械元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能够提供针对不同控制任务的解决方案，这就是：SIMOTION运动控制系统：由一个系统来完成所有的运动控制任务；适用于具有许多运动部件的机器。

以%IX.X的形式访问。如果不清楚上面的话，这么做：建议所有IO变量全部在ADDRESS LIST中定义，全部是PIX.X的形式定义IO变量，并分配映像区 在程序中调用IO变量即可。如果想突破映像区刷新频率限制，而直接访问IO变量，使用格式_direct.IO_Var。

首先打开TIAPortal软件，选择“Migrateproject”选项。然后在Sourcepath处选择需要替换触摸屏的SIMOTION项目。最后移植完成后，在项目中插入PLC设备代理，右键点击PLC设备代理，在弹出的菜单中选择“Initializedeviceproxy”进行代理设备的初始化。

(1)可以有多个。如果有多个那么它按从上到下的顺序执行。即把多个程序串起来执行。（2）建一个虚轴作为主轴，其他12个跟它做同步。另外，MCC的程序结构里有同时执行的结构。（3）可以。要PLCopen里的块，_MC_Power是使能...其他的看手册吧。

wincc怎么批量添加opc变量

1、WinCC批量添加OPC变量的步骤如下：在OPCScout中建立所有WinCC中要使用的变量。打开WinCC软件并新建一个项目。右键点击“变量管理”，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序”，添加一个名为Opc.chn的新驱动。右键点击“OPCGroups”，在快捷菜单中选择“系统参数”。

2、题主是否想询问“wincc添加opc条目下没有变量怎么办”？首先打开opc然后“浏览计算机”，在接着选择需要读取的opcserver名称。其次选中“读写变量”之后就能选择opcserver的变量，在这些变量上自动的加上前后缀。

3、wincc实现手机APP具体步骤如下：WINCC系统运行，同时在运行WINCC的电脑上安装巨控的GRMDEV软件。运行GRMDEV软件，新建GRMOPC工程，选择协议GRMOPCGATE协议。新建设备，IP默认空白自动查找（模块LAN口的IP必须跟电脑IP在同一网段），选择OPC服务器WinCCOPCSERVER。

4、Step1：新建项目并添加OPC驱动 添加OPC驱动。Step2：连接S7-200的OPC服务器的变量 打开OPC驱动的系统参数。从中选择S7200.OPCServer，并浏览服务器。从列表中可以选择在PC Access里建立的变量。

5、在连接组的导航台右侧，单击add，在组态数据源的OPC条目中添加WinCC变量管理器中的变量，指定相应的数据类型。在组态数据目标数据库变量中选择相应的数据库和表格，以及数据列和时间列。完成组态后保存.xml文件。

6、而在客户端的WINCC配置方面，则需要进行一些设置。具体来说，需要在客户端的WINCC中添加OPC驱动，这一步骤非常重要，因为它决定了客户端如何连接到服务器端的OPC服务器。接着，通过添加OPC服务器上的变量，客户端就能够实时获取到服务器端的数据。这一过程需要精确配置，以确保数据传输的准确性和及时性。