博文纲领：
PLC的指令都有哪些?
LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，仅用于打开一个扫描周期，该扫描周期指定位元件的上升沿（从关到开）。
MOV_B：赋值指令。移动字节指令将输入字节移至输出字节，不改变原来的数值。P：正向转换（EU）触点。信号由低电平向高电平跳变时（只有在跳变的时刻），此触点闭合。N：负向转换（ED）触点。信号由高电平向低电平跳变时，此触点闭合。
传送指令MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。
MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。MRD（读栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
ModbusRTU转CANopen
1、无论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。
2、Can-G（CANopen Gateway）是Canopen协议和Modbus RTU协议之间的网关。Canopen协议是一种面向设备的通信协议，主要用于工业自动化控制系统。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，它在工业控制和自动化系统中应用广泛。Can-G作为两个协议之间的桥梁，可以使不同协议的设备之间方便地相互通信。
3、modbus是协议层，can有can的协议层，有canopen、devicenet等；一般不用modbus协议。modbus TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。modbus真的与物理层无关。无论你用光纤，以太网，can只要数据传到了就可以了。
4、可编程网关上面至少有两路或更多数量的通讯接口，我们通过PLC编程语言，能够让其进行任意两种通讯数据之间的转换，前提是设备上本身已经集成有相应的接口类型。
三菱PLC中INCP指令怎样应用
用途：加1指令INC是将操作数[D]的内容进行加1，运算结果仍存入[D]中。应用举例：[INCP D1]就是表示指令执行条件满足时，进行一次加1操作，是将寄存器D1的数值进行加1，运算结果仍旧存入寄存器D1中。
三菱PLC中的INCP指令是一种用于加1操作的指令，其中P标识了该指令以脉冲方式执行。具体来说，加1指令INC的功能是将指定操作数[D]的当前值增加1，然后将更新后的数值重新存储回[D]中。这意味着，每执行一次INCP D1这样的指令，寄存器D1中的数值就会递增1。
三菱PLC中INCP指令是加1指令，指令后面的P表示是脉冲执行。加1指令INC是将操作数[D]的内容进行加1，运算结果仍存入[D]中。比如，[INCP D1]就是表示指令执行条件满足时，进行一次加1操作，也就是将寄存器D1的数值进行加1，运算结果仍旧存入寄存器D1中。
INCP：二进制加1指令，其P表示该指令为脉冲执行指令。加1指令INC是将操作数[D]的内容进行加1，运算结果仍存入[D]中。INCP只是对寄存器进行＋1，前面加个条件，接通一次 。如INCP D100，即D100内部的数据1接通只算一次。
INCP 加一指令 LD X0 INCP D0 X0驱动一次D0里面的数字增加1 DECP 减一指令。与上面相反。
incp是指自增1指令，并且该指令在脉冲沿时执行。以下是关于incp指令的详细解释：自增1功能：incp指令的主要功能是将指定的操作数自增1。这是编程中常见的操作，用于对变量进行递增。脉冲沿执行：指令中的“p”代表脉冲沿执行。这意味着当触发条件从off变为on时，incp指令仅执行一次。
三菱plc有哪些逻辑指令?
LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。LDP（取上升沿指令）与左总线常开触点上升沿检测指令，仅用于打开一个扫描周期，该扫描周期指定位元件的上升沿（从关到开）。
三菱FX系列PLC的基本逻辑指令包括以下几类：取指令：LD/LDI：用于连接触点，LD表示常开触点，LDI表示常闭触点。LDP/LDF：用于检测信号的上升沿或下降沿。OUT：用于驱动线圈，实现输出控制。块操作指令：ORB：用于串联电路块，实现逻辑“或”运算的连接。ANB：用于并联电路块，实现逻辑“与”运算的连接。
MPP（出栈指令）：从栈存储器的第一段数据读出，并移除数据。逻辑反、空操作与结束指令：INV（反指令）：将运算结果取反。NOP（空操作指令）：不执行任何操作。END（结束指令）：表示程序结束。FX系列PLC的步进指令：STL（步进触点指令）：与状态器S配合实现顺序控制。
PLC中的MOV是什么指令?
传送指令MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。
MOV_B：赋值指令。移动字节指令将输入字节移至输出字节，不改变原来的数值。P：正向转换（EU）触点。信号由低电平向高电平跳变时（只有在跳变的时刻），此触点闭合。N：负向转换（ED）触点。信号由高电平向低电平跳变时，此触点闭合。
mov 在 PLC 中指的是每个扫描周期内连续传送数据。 例如，使用 MOVE 传送指令时，如果前面条件成立，如 M8000 或 X0 常闭，PLC 每扫描一次就会执行一次传送指令。 movp 则是指当条件满足时，只会执行一次传送指令。 比如，当 X0 从常开变为常闭后，只会执行一次传送指令。
在PLC（可编程逻辑控制器）中，MOV是指Move（移动）指令。该指令用于将数据从一个位置复制到另一个位置。它的作用是将源数据的内容复制到目标位置，以便后续使用。MOV指令可以将数据从一个寄存器或存储单元（如内部寄存器、I/O寄存器、内存地址等）移动到另一个寄存器或存储单元中。
MOV传送指令，可以传送16位数据，如果加D变成32位，占用两个数据寄器。比如：三菱PLC梯形图中MOV MOV K3 K1Y0；MOV K3 K1Y0的意思是将常数3传送到Y0起的四个位存储。