博文纲领：
用PLC编程,要求是有个点每个一定时间输出一次,用什么指令
使用PLC编程时，实现某个点每隔一定时间输出一次，确实可以通过计时器指令来完成。例如，要使Y0每隔5秒输出一次，可以使用如下程序：LDI T0 OUT T0 K50 LD T0 OUT Y0 这段代码中，T0是一个计时器，K50表示设定的计时时间为50个时钟周期，即5秒。
在编程时，可以通过在自增一指令之前添加一个一秒脉冲信号的上升沿来实现每次从1数到5后输出一次，然后清空自增指令操作地址。这样，每次计数达到5时，计数器就会重新开始，实现循环计数的效果。当然，这不是唯一的编程思路，还有很多种方法可以实现同样的功能，只需要两三行程序就可以搞定。
如果你想设置更长时间间隔，则推荐使用S_ODT功能块。需要注意的是，当MEMORY参数设置为0时，M0.0至M0.7都具备系统预设的功能，例如M0.0是常开点，M0.1是常闭点。每个地址的具体含义，你可以参考西门子的官方资料进行详细了解。
三菱PLC编程实例及技巧(运料小车控制程序设计)
编程实例 运料小车控制程序设计是一个典型的顺序控制应用。该程序通过PLC控制小车的前进、后退和停止，以满足特定的物料运输需求。I/O地址分配：输入地址：启动按钮X0，原点行程开关X1，前进到位行程开关X2，后退到位行程开关X3。输出地址：小车前进输出Y0，小车后退输出Y1。
一般速度采样用旋转编码器 编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0，X1，X3可以直接接编码器输出。也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑它的传动比。
如图所示，X0=SB，X4=SB2， Y0=灯，其余的IO都是按照图上来的。望采纳。。
可编程控制器（PLC）功能强，方便灵活，在工业控制中已有较广泛的应用，PC机软件丰富，功能十分强大。本文采用PC机PLC机二级分布控制技术，用PLC作为下位机，用PC机作为上位机，监控系统运行状态，并实现数据的传送、分析和管理。
搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运， 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
如何快速读懂PLC梯形图?(内含干货)
1、梯形阶梯应始于水平线，终于垂直线。每行的左边为接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件；右边的母线只能接逻辑线圈。接点不能出现在线圈右边。正确的梯形图结构应遵循此规则。 接点应画在水平线上，而非垂直线上。此类桥式电路应按单向性原则，单独绘制所有路径。确保梯形图的清晰性和可读性。
2、梯形图阶梯应始于水平线，终于垂直线。接点组合于阶梯左侧，指示驱动逻辑线圈的条件；逻辑线圈仅接于右侧母线。接点不能位于线圈右侧。修改不当示例，正确示例如下：接点应画于水平线，避免笔直线，以免影响识别。
3、首先，掌握硬件电路知识是基础，了解PLC的硬件构成和原理有助于更好地理解梯形图编程。其次，通过购买一本PLC基础知识的书籍，全面学习PLC的指令和编程方法，为深入学习梯形图打下基础。接下来，熟悉PLC编程软件是至关重要的一步。熟练掌握编程软件的功能和操作方法，能够大大提高编程效率。
4、plc梯形图快速学习的方法如下：学习并掌握硬件电路知识；购买一本PLC基础知识的书籍，将指令全部看完；熟悉plc编程软件；尝试编写简单的程序；将编写的程序下载到PLC中进行尝试，也可以利用仿真软件进行仿真；与别人交流经验；多加编程，多加练习。
永宏plc编程新手入门教程
1、学习编程语言 永宏PLC支持多种编程语言，其中最常用的是梯形图（Ladder Diagram， LD）和结构化文本（Structured Text， ST）。梯形图以图形化的方式表示逻辑控制关系，直观易懂，适合初学者入门。结构化文本则采用类似于高级编程语言（如C语言）的文本方式来编写程序，更适合有编程经验的工程师。
2、永宏PLC的模拟量输出操作相对简单，只要确保数据不会溢出，可以直接使用MOVE指令将数据移动到相应的地址中。在进行地址分配时，可以参照左边的示意图，确保正确的地址配置。在组态阶段，需要对这些地址进行合理分配。同样地，模拟量输入的处理方式也与输出类似。
3、汇川品牌虽然也有自己的软件，但也可以直接使用三菱的软件。还有一些品牌则完全依赖于三菱的软件，没有自己的独立开发软件。总体来说，选择三菱或西门子作为学习起点，可以为后续学习其他品牌打下坚实的基础。通过实际操作，你将更好地理解PLC的工作原理，提高编程技巧。
4、检查程序和参数：首先，确保已正确编写和加载了PLC的程序和参数。检查程序是否符合预期逻辑，并确保参数设置正确。 设置运行模式：根据PLC型号和系列，使用控制面板或编程软件设置PLC为运行模式。通常，可以通过切换到“Run”或“运行”模式来激活PLC的运行功能。