博文纲领：
博途v15的keep指令怎么找
1、博途v15的keep指令怎么找如下给S端一个ON信号那么KEEP输出为ON，给R端一个ON信号，那么输出为OFF，同时给两端一个ON信号，那么输出为OFF，因此KEEP复位优先，Keep顾名思义了，保持输入信号（脉冲）或一直触发的意思。
博途里dp通讯用什么指令
S7。博途（TIA Portal）中使用DP通讯，需要使用S7协议的通讯指令：S7-300/S7-400的CP通讯模块：可以使用S7通讯指令，如SND、RCV等。S7-1200/S7-1500的集成通讯模块：可以使用TSEND/TRECV等指令。
在博图中怎么组态和丹佛斯变频DP通讯方法如下：公司新项目使用博途v15编写1500plc，但是有一点，需要与老设备建立dp通讯。老设备采用step7编写的300plc。因为老设备组态含有fm353模块，所以无法转成博途编写。
cpu315-2pn/dp支持博途。2DP就是有两个DP接口，2PN/DP就是有一个以太网接口和一个DP接口共两个接口。300的编程口是MPI，总线通讯接口是DP，这个是分开的，PLC上面标出来的，不能混了。
电脑插USB口，DP9的串口头连接PLC上的9针COM口，选择STEP 7-Micro_WIN上的通信，弹出的对话框右侧有一个[双击查找]会自动找到PLC。选择刷出的PLC，点连接即可，不用做任何专门的设置。200都停产了，换200smart吧，功能，命令，价格几乎一样，都可以用来学习和直接项目开发。
用于简单联网，主要实现目的一，部分型号的CPU上也带有PROFIBUS-DP 接口，可通过 PROFIBUS-DP接口组网连接，目的一/二均可实现，也可通过专用的通讯处理器(例如CP342-2)来连接，这种模式主要用在以太网现场总线/PROFIBUS现场总线的控制系统中，比较复杂，目的历差则一/二均可实现。
博途回原点指Home令报错
可能是软件问题，解决方式如下打开项目文件的主程序（Main），在右侧指令处选择工艺-MotionControl。
利用触摸屏上按钮M1，手动进行清零。ZRST成批复位指令，把D0到D3中间的所有数据寄存器清零。同时用RST指令复位Y0停止输出。
仿真软件选哪家？
1、一般电路仿真软件推荐使用Proteus。以下是推荐理由：功能全面且强大：Proteus不仅具有专业的界面和分类，还拥有强大而复杂的功能，对数据的计算方面极其准确。它支持MCU，并允许使用汇编语言和C语言为单片机注入程序，同时还提供了与之配套的制版软件NI Ultiboard10，极大地提升了电路设计的灵活性和效率。
2、综上所述，Proteus作为一款功能强大、元器件齐全、支持多种单片机型号且具有优秀实时显示效果的电路仿真软件，是电子工程师和学生在进行电路设计和仿真时的理想选择。
3、一般电路仿真软件较好的选择包括Proteus。以下是关于Proteus作为电路仿真软件优势的详细解全面的元器件库：元器件齐全：Proteus拥有极其丰富的元器件库，分类清晰，能够满足各种复杂电路仿真的需求。真实环境模拟：软件内含有大量的基于真实环境的元器件，使得仿真结果更加贴近实际情况。
4、. MathWorks - 算法开发的首选 作为仿真软件的领导者，MathWorks以其算法开发的强大功能，为科学家和工程师提供了强大支持。1 Simul8 - 商业改进的模拟准备工具 无论是2D还是3D模拟，Simul8都以商业改进模型的准备能力，为企业提升效率。
5、在选择3D运动仿真软件时，可以考虑RobotWorks、RobotCAD等通用软件，以及各种机器人制造商开发的专用软件，例如ABB的RobotStudio、KUKA的SimPro、MOTOMAN的motosim等。 SOLIDWORKS是一款入门级的软件，易于上手。
西门子博途at指令详解
博途中AT的主要用法如下： 定义变量时使用AT关键字，将变量内存地址映射到指定的地址区间：AT addr {type} varName；其中addr为指定的地址区间，type为变量类型，varName为变量名。
逻辑异或（XOR）指令：逻辑异或操作符用于判断两个输入位是否不同。如果两个输入位不同，则输出位为真；如果两个输入位相同，则输出位为假。逻辑异或指令在实现逻辑控制的特定功能时非常有效。位移和循环移位指令：在位逻辑运算中，位移操作符用于在二进制数据中移动位。
建立程序与项目设置：使用西门子博途软件建立PLC程序。设置项目的属性，包括PLC类型和其他相关配置。组态与数据块配置：在博途软件中进行PLC的组态设置，配置所需的I/O模块和其他硬件组件。配置数据块，定义变量和数据结构，以便在仿真中使用。启动仿真器：打开S7PLCSIM Advanced V0仿真器。
TCON指令适用于TCP、ISO-ON-TCP和UDP协议。TCP或ISO-ON-TCP协议下，TCON建立真实连接；UDP协议下，配置通信参数。可参考相关文章了解具体区别。配置与使用TCON指令时，首先在博途环境下找到【指令】-【通信】-【开放式用户通信】-【其它】列表中的TCON指令。系统会自动弹出为指令添加背景数据块的对话框。
当使用博途TIA WinCC与西门子200SMART进行通讯时，尽管经典WINCC与之有连接方法，但本文主要针对Modbus TCP协议。需要注意的是，博途WinCC作为客户端，只能连接Modbus TCP服务器，而非服务器角色。首先，从STEP7-Micro/WIN SMART V4开始，Modbus TCP库指令内置，无需额外安装。
组态配置 打开博途软件，新建一个项目，项目名称可以默认也可以自己修改即可。打开项目视图，进入组态界面。点击添加新设备，选择CPU1214CDC/DC/DC版本号根据实际版本来设定，点击确认。