博文纲领：
- 1、西门子SCL编程实例——中位值滤波算法
- 2、西门子SCL编程实例——冒泡排序算法(更新版)
- 3、西门子SCL编程实例——队列的实现算法
- 4、西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!
- 5、西门子博途SCL编程实例100例-054-分鱼问题
西门子SCL编程实例——中位值滤波算法
1、为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。
西门子SCL编程实例——冒泡排序算法(更新版)
新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。
西门子SCL编程实例——队列的实现算法
西门子SCL编程中实现队列的算法，可以通过创建函数块FB5016_FIFO_Real来实现，该函数块支持实数类型的队列操作，包括初始化、入队和出队功能。以下是实现队列的算法要点：函数块创建：在博途环境下，创建一个新的函数块FB5016_FIFO_Real。变量声明需包括队列的存储区、队头指针、队尾指针、队列大小等。
队列的操作主要包括初始化、入队和出队三个基本动作。通常，队列的存储区采用链表或数组形式，而多数PLC中的队列实现选择数组作为存储方式，通过数组转化为环形结构，以简化队列操作。
使用西门子S7-1200的开放式TCP通讯功能，配合SCL语言，构建一个基于先入先出队列的系统。PLC接收数据并写入队列，然后通知模拟器数据已写入，模拟器接收反馈后发送新数据。测试中涉及多维数组操作，包括创建Order数据类型和DB_AVG数据块以存储队列数据。
存入最新值 开辟临时数组，为后面排序做准备。 排序，把当前队列里的值按降序排列 用数列的下标，把最中间下标那个值取出来，就是中间值了。（第三步排序过）是降序还是升序我没仔细看，可能看错。
西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!
1、编写电机调用程序 创建DYMrun块，使用FOR循环调用电机程序，管理多台电机。04测试效果 主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。
2、可以通过设计一个名为FB5009_CyclicRunning的功能块，实现电机周期性运行的目标，例如每30分钟后运行5分钟。以下是实现该功能块的关键要点： 功能块参数定义： 输入参数：包括运行间隔、运行持续时间，以及可能的额外控制参数。 输出参数：用于报告功能块执行状态以及电机的当前运行状态。
3、总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
4、在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。
5、GOTO指令用于从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。跳转标签和GOTO指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从外部跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到外部。注意：LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
6、函数FC5004_PutWordBitValue则用于设置或重置指定位。同样，返回值0表示操作成功，-1表示错误。两个函数均已测试，欢迎尝试并分享使用经验。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》全面介绍了西门子SCL语言编程，覆盖硬件、软件、编程规范及实例。
西门子博途SCL编程实例100例-054-分鱼问题
1、程序代码：编写代码，若试探过程中鱼分不开则使用EXIT指令跳出循环，继续试探。代码测试：在循环OB中调用“FishDivision”功能块，创建背景数据块监视修改数据。结果：五人至少合伙捕了3121条鱼。总结：学习WHILE循环、FOR循环、IF..ELSE条件语句、组合赋值与EXIT语句在循环中的使用。