博文纲领：
西门子PLC中的STL和SCL指令
1、STL，即指令表，是另一种基于文本的编程语言，它使用一系列指令来描述程序逻辑。每条指令对应于一个操作，这样可以非常精确地控制程序流程。日系环境中，STL称为IL。SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。
2、SCL类似于高级语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂数据类型的处理上也非常方便，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。
3、STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。
4、STL，ST，SCL等PLC高级编程语言各有特点：ST，即STRUCTTEXT的缩写，是IEC61131-3标准中制定的编程语言，属于结构化文本语言，旨在为结构化编程提供支持。基于Pascal语言，针对工业控制做了优化，与C语言有所不同，ST语言大小写不敏感，更契合工业控制需求。
什么叫单片机？？？？？？？
1、单片机是一种集成电路芯片，也称为微控制器或嵌入式系统。它集成了处理器、存储器、输入输出接口和其他必要的电路。单片机通过可编程逻辑门阵列或其他特定编程方式，使得硬件和软件得以集成在一起。它的特点是体积小、集成度高、功能多样，广泛应用于各种嵌入式系统中。
2、CPU：作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。MCU：又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。
3、单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM/闪存）、计时器、计数器、输入/输出接口和各种外设的微型计算机。它通常用于嵌入式系统中，具有控制和执行特定任务的能力。
4、单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。
5、定义不同。微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) 指单片微型计算机或者单片机。单片机是微型计算机家族中的一个分支。随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM）即主存。原理不同。
PLC的SCL语言疑问
1、SCL语言就是类似于Pascal的语言，其他品牌的PLC中称作ST语言，因为西门子的语句表叫做STL，为了避免混淆，因此叫做SCL。
2、在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ，Case ，For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。
3、STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。
4、SCL语言是类PASCAL语言，并不是C，前些年比较风靡的DELPHI就是采用的PASCAL语言。另外补充一下对SCL的感受：CASE指令可实现STL的JL指令的功能，使用起来更直观化，另外支持GOTO跳转，对于程序实现步进控制同样很方便。
SCL入门基础
1、赋值运算在SCL中是基础操作，包括单赋值（如a ：= b）、多赋值（如a ：= b ：= c）和组合赋值（如a += b）。需要注意的是，变量和表达式类型的匹配至关重要，函数调用的返回值必须能正确赋给相应的变量。
2、SCL语言学习相对简单，对于具备高级语言基础者，仅需一天即可入门，三天就能熟练掌握，五天后即可自信编写程序。关键在于持续学习与实践。
3、西门子SCL编程入门教程连载 语句与结构：语句基本概念 定义：语句是计算机能执行的代码片段，用于向系统发出操作指令。编译后，语句转化为机器指令。 语法特点：SCL语法源自PASCAL，每条语句结尾需加英文分号。语句分类 简单语句：构成顺序结构，如赋值语句，用于将值赋给变量或表达式结果给变量。
4、定时器和计数器的 SCL 调用有专门格式，用于实现定时和计数功能。创建 SCL 块，选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中，添加新块并选择语言为 SCL。
5、在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。某一瞬时值为TMP_Value1，归一化后存储于变量tag_normalized中，公式为：TMP_Value1归一化后值 = (TMP_Value1 - Xmin) / (Xmax - Xmin)。