博文纲领：
博途SCL编程入门要点!
创建 SCL 块，选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中，添加新块并选择语言为 SCL。区间功能在 TIA PORTAL V14 以后版本中增加，允许在指令中间编写程序，支持嵌套与折叠，方便程序组织与阅读。
西门子SCL编程中实现队列的算法，可以通过创建函数块FB5016_FIFO_Real来实现，该函数块支持实数类型的队列操作，包括初始化、入队和出队功能。以下是实现队列的算法要点：函数块创建：在博途环境下，创建一个新的函数块FB5016_FIFO_Real。变量声明需包括队列的存储区、队头指针、队尾指针、队列大小等。
博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。
西门子SCL编程实例——选择排序算法
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。
西门子SCL编程实例——冒泡排序算法(更新版)
新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
如下图所示，通过比较相邻元素并进行交换，较小的值逐渐向序列前端移动。接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。