博文纲领：

学好SCL编程,这9种程序控制指令必须掌握~

PEEK POKE指令 - 用于读写存储器，可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**：是SCL编程的基础，接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现，但使用SCL编写更为方便，逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**：用于将程序执行转移到两个分支之一，取决于条件为True还是False。

scl编程语言的表达式类型有（SCL编程语言的表达式类型有 ）

这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。

WHILE循环在满足条件时执行，支持CONTINUE和EXIT指令。例如，图12展示了如何根据条件表达式和语句来控制循环。REPEAT循环至少执行一次，直到满足条件，详细参数见图14。跳出与终止 当需要在循环中提前结束时，CONTINUE用于复查条件并跳出当前循环，图15展示了计算结果的CONTINUE用例。

程序控制指令是SCL编程的基础，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。程序控制指令包括IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。IF：条件执行 IF指令可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True 或 False）的表达式。

CONTINUE：用于结束当前循环的本次迭代，直接进入下一次迭代。EXIT：用于立即退出循环。GOTO：用于程序跳转，将执行流跳转到指定的标签位置。RETURN：用于退出当前块或函数，返回调用处。这些指令在SCL编程中非常常用，能够帮助开发者实现复杂的逻辑控制和数据处理功能。

程序控制指令分为IF、CASE、FOR、WHILE和REPEAT、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN。IF语句用于条件分支，CASE用于多路分支，FOR循环重复执行直至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复，REPEAT循环在条件不满足时重复。CONTINUE和EXIT分别用于结束循环和立即退出，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。

博途SCL编程入门要点!

创建 SCL 块，选择 OB/FC/FB 后设置语言为 SCL。在 LAD、FBD 中插入 SCL 语言段需要 TIA PORTAL V14 及以上版本。在项目树中，添加新块并选择语言为 SCL。区间功能在 TIA PORTAL V14 以后版本中增加，允许在指令中间编写程序，支持嵌套与折叠，方便程序组织与阅读。

博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。

博途V15编程与仿真软件、西门子1215CPU、网线。如无实体PLC，仿真软件同样适用。02项目描述 大型物流企业的中转场使用皮带机与高效分拣机组成输送分拣系统。控制皮带机自动启动与停止是系统重要一环，以控制一条包含5条皮带的线体为例。

首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。

通常，队列的存储区采用链表或数组形式，而多数PLC中的队列实现选择数组作为存储方式，通过数组转化为环形结构，以简化队列操作。本文将介绍利用SCL语言编写的队列函数FB5016_FIFO_Real，该函数以数组作为环形存储区，支持实数类型，实现队列的初始化、入队和出队功能。

西门子SCL语言编程,常用指令介绍

1、西门子SCL语言编程中，常用指令主要包括以下几类：读写存储器指令：PEEK：用于读取存储器的值。POKE：用于向存储器写入值。程序控制指令：IF语句：用于条件分支，根据逻辑表达式的真假执行不同的指令序列。CASE语句：用于多路分支，根据数值的不同执行不同的指令序列。

2、IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。

3、为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。此指令提供了一个输出参数（OUT）和返回值（RET_VAL），RET_VAL为整型（INT），用于指示指令执行状态。

4、西门子SCL（StructuredControlLanguage）是一种高级的程序设计语言，广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。

5、图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。图2 IF 语句 图3 浮点数比较条件 IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

6、在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。某一瞬时值为TMP_Value1，归一化后存储于变量tag_normalized中，公式为：TMP_Value1归一化后值 = (TMP_Value1 - Xmin) / (Xmax - Xmin)。

S7系列的PLC的编程语言LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC分别是...

LAD，即梯形图，这种编程语言以图形化方式展示程序逻辑，其直观性使得它特别适合于初学者和有传统继电器控制背景的工程师。在日系编程环境中，LAD被称为LD。STL，即指令表，是另一种基于文本的编程语言，它使用一系列指令来描述程序逻辑。每条指令对应于一个操作，这样可以非常精确地控制程序流程。

西门子300的编程软件STEP7支持七种编程语言分别是：LAD，STL，SCL，CFC，GRAPH，HIGRAPH，FBD。其中标准安装包含有STL，LAD，FBD三种标准语言，STL叫指令表（语言），LAD叫梯形图（语言），FBD叫功能块图（语言）。

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。2． 程序结构 程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。