博文纲领：
codesys怎么等待时间
1、用计时器，st语言里有计时器的命令，分为TOF，TON，TP三个命令，就在standard的库里面，直接定义个计时器变量，定义为其中一个功能就行了，然后调用这个功能块，就可以实现计时器功能了。如下图，图中TP1，TP2就是定义的普通计时器。
2、完成CODESYS V3安装后，即可着手创建首个程序。步骤包括：新建项目并选择“标准项目”；添加控制器设备；创建程序“main”并定义任务，例如实现计数器“counter”的+1操作。
3、下载完成后，请按照以下步骤进行安装：运行安装程序，接受许可协议，选择安装路径，通常使用默认路径。在组件选择页面中，可以选择完整安装或自定义，通常默认选择即可。开始安装过程，耐心等待，安装完成后，通过桌面快捷方式或开始菜单中的CODESYS图标启动软件。
4、检查网络连接 首先检查网络连接是否正常，确保电缆连接稳定。如果使用的是无线网络，请检查无线网络信号是否强大并确保连接到正确的网络。重启设备和路由器 有时，重启设备和路由器可以解决网络问题，将设备和路由器关机并等待数分钟后再次启动。
如何实现支持codesys的运行时
实现支持codesys的运行时：include stdio.h include windowshint main(int argc，char *argv[]){HKEY hKey；//定义有关的hKey，在查询结束时要关闭。
组件说明中，重点介绍了控制模拟PLC运行暂停状态的组件和CODESYS Gateway V3，这是CODESYS运行时的必备程序。需注意，同时安装CODESYS和Eplan软件时，可能会导致Control程序无法正常启动，需参照相关指南解决。通信连接方面，连接PLC控制器前需注册用户，通过在线操作并设置设备用户密码，连接成功后即可实现通信。
通过设置来实现。右击Application选择添加对象：报警配置。右击Alarm Configuration选择添加对象：报警组。配置报警组下面的“错误”。添加Alarm可视化界面，在Alarm视图中添加AlarmTable。在Home等界面中添加报警条AlarmBanner。在Home等界面中添加新的按钮，使其能够跳转到报警页面。
下载对应版本的CODESYS V3安装包后，进行安装流程如下：启动安装，以管理员身份运行安装程序；选择自定义安装位置；安装所有特性或选择您所需；等待安装完成。完成CODESYS V3安装后，即可着手创建首个程序。
可视化功能的实现步骤要启用可视化，关键在于添加“可视化管理器”对象。请跟随以下步骤：插入视图管理器：选择“应用程序”对象，点击右键，添加“视图管理器”。系统会自动生成网络和目标可视化，但注意，MC-Prime只支持网络可视化。