博客纲领：
舵机如何选型
选型时，需注意舵机的材质，如齿轮材料。塑料齿轮易受外部压力，金属材质如铝、铁、铜、钢或钛，根据负载需求和预算选择。齿轮轴材质、壳体材料的选择同样重要，铝合金外壳因其稳定性好而受欢迎。轴承质量直接影响舵机的寿命和运行顺畅性。
在船舶操作中，选择适当的舵机类型是至关重要的。往复柱塞式舵机因其结构简单、成本相对较低，适用于对成本敏感或空间有限的场合。而转叶式舵机凭借其体积小、高效能的特点，更适用于对操控精度和响应速度有较高要求的船舶。
选择快、扭力大的舵机需注意成本与耗电问题。高性能舵机通常伴随高耗电特性，使用时需配备高品质、高容量的镍镉电池，以确保稳定和充足的电流供应，充分释放舵机的潜力。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩（kN/m），在设计工作中有两个考核要点： 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。 舵杆的计算，即其直径的确定。
麦格米特plc如何写自锁程序
1、- 在上位机触摸屏软件中切换到在线模式，以进行程序调试并监控PLC的动作运行状态。
2、操作步骤：马达测试。按下START按钮，马达运转；按下STOP按钮，马达停止，在STOP按钮保持ON时，按下TEST按钮，可测试马达运转是否正常；控制流程。第0组： 检测到X0 START按钮有信号，触发Y0马达通电。第2组： 检测到X1 TEST按钮有信号，触发Y0马达通电。
PLC程序编写怎么实现自锁程序
下面是一个PLC自锁程序的示例图。 当输入X0闭合时，输出Y0被激活，并且Y0闭合的触点会保持电路的通断状态。 即使输入X0后来断开，由于Y0闭合触点的保持作用，输出Y0仍然保持激活状态。 这样，Y0就实现了自锁功能，即一旦激活，Y0将自行保持激活状态。
如图所示，展示了一个PLC自锁程序的示意图。 当输入X0闭合时，输出Y0激活，同时Y0的闭合触点保持通路状态。 即便输入X0断开，由于Y0的闭合触点仍然导通，输出Y0依旧保持激活状态。 这种机制实现了Y0的自锁功能，即Y0在激活后会自行保持激活状态。
实现自锁的程序：在PLC中，通过使用常开触点来保持线圈激活状态，即所谓的自锁功能。如图1所示的起动/保持/停止程序，其中X1作为起动信号，X2作为停止信号。图1a展示的是停止优先的程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被断开。而图1b则是起动优先的程序，当X1和X2同时激活时，Y1会被闭合。