博文纲领：

舵机如何选型

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩（kN/m），在设计工作中有两个考核要点：1． 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。2． 舵杆的计算，即其直径的确定。

s7-200plc梯形图（s7200梯形图指令功能）

材质选择：齿轮材料：根据负载需求和预算，选择合适的齿轮材料，如金属材质比塑料齿轮更耐用。齿轮轴和壳体材料：齿轮轴材质和壳体材料同样重要，铝合金外壳因其稳定性好而受欢迎。结构需求与负载评估：在选型前，需充分考虑结构需求和负载情况，避免盲目选型导致的早期故障，如发热、电流过大等。

选型时，需注意舵机的材质，如齿轮材料。塑料齿轮易受外部压力，金属材质如铝、铁、铜、钢或钛，根据负载需求和预算选择。齿轮轴材质、壳体材料的选择同样重要，铝合金外壳因其稳定性好而受欢迎。轴承质量直接影响舵机的寿命和运行顺畅性。

而转叶式舵机则采取了不同的设计思路，它无需上舵承，舵机直接承重，但必须在舵机平台确保良好的水密性，舵柄的压入量则需要几十毫米。值得注意的是，往复柱塞式舵机在尺寸上对空间有较高要求，而转叶式舵机在这方面则展现出一定的灵活性。

在船舶操作中，选择适当的舵机类型是至关重要的。往复柱塞式舵机因其结构简单、成本相对较低，适用于对成本敏感或空间有限的场合。而转叶式舵机凭借其体积小、高效能的特点，更适用于对操控精度和响应速度有较高要求的船舶。

请问西门子S7-200的0-9顺序现实的梯形图怎么写?

1、如图所示，西门子S7-200系列PLC上电后，通过输出Q0.0到Q0.7控制数码管，顺序显示0-9。并且循环。变化时间为1s。望采纳。。

2、如图所示，以西门子S7-200SMART的编程软件为例，在打开梯形图编辑画面后，图片上标注1的地方是对整个程序写注释的地方，图片上标注2的地方是对每一块程序写注释的地方，图片上标注3的地方是打开符号表，然后可以对每一个软元件写注释的地方。望采纳。。

3、实际上，梯形图指令并不是直接在编程区输入的，而是需要在指令条中选择相应的指令，然后拖拽到编程区进行地址编辑。当然，如果你使用的是STL语言，就可以直接在编程区输入指令。S7-200支持三种编程语言：STL、梯形图和FBD，且这三种语言之间可以相互切换。

4、以上是用基本命令编程的。如果用顺控指令编程，则顺序功能图如下。

西门S7-200的梯形图,初始脉冲SM0.1对状态进行初始复位并将S0.0置1...

1、如图所示，上电复位S0.1开始的10位，置位S0.0开始的1位。需要复位就放复位，需要置位就放置位，需要什么就放什么就可以了。打错了，第一个触点是SM0.1呀，少打一个M 望采纳。。

2、SM0.0：可以用在程序的开始左侧第一位置，保证每次程序都扫描；SM0.1：是CPU第一次上电运行是动作一下，也就是一个上升沿 ，可以做为初始故障复位实用；SM0.5：实际是一个1秒为周期的脉冲波形，可以作为计数器触发用；SM0.0 与 0.1 一般长用在最左端。

3、西门子S7-200系列PLC中。SM0.0是PLC运行时一直为ON的特殊存储器。M0.1是PLC运行时的第一个扫描周期为ON，其余时候为OFF的特殊存储器，一般用于程序初始化。SM0.4是时钟脉冲，该脉冲在1分钟周期内OFF，30s，ON，30s的特殊存储器。

4、以上是用基本命令编程的。如果用顺控指令编程，则顺序功能图如下。

根据给出的S7-200系列PLC的语句表,绘出梯形图程序。

总之，在使用西门子PLC S7-200 CPU224XP进行模拟量输入输出控制时，合理设置输出电压的变化时间，能够有效提升系统的响应速度和控制精度。通过梯形图程序的编程，可以实现对模拟量信号的精确控制，进而实现更加高效、可靠的自动化操作。

M0.0就是输出控制点；时间直接在［菜单］-［PLC］-［实时时钟］里设置。

其中AIW0是EM231的第一个4—20MA的输入的实际值。常数 16000是对应10MA的一个值，在实际用的时候要调整。即当EM231的输入为10MA时（可用数字表量一下）监控读出AIW0的值，并用这个值替代16000。Q0.0是报警信号绿灯。

plc梯形图怎样写注释

如图所示，以西门子S7-200SMART的编程软件为例，在打开梯形图编辑画面后，图片上标注1的地方是对整个程序写注释的地方，图片上标注2的地方是对每一块程序写注释的地方，图片上标注3的地方是打开符号表，然后可以对每一个软元件写注释的地方。望采纳。。

如图所示，选择工具栏图标后，双击要添加批注的触点，然后输入就可以了。

使用菜单命令工具转换”后，用编辑程序决注释菜单命令，可在光标指定的程序块的上面加上程序块的注释。

需要设定的参数：注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

PLC指令怎么使用?

首先需要输入应用指令，一种方法是直接按F8键，另一种方法是直接在工具栏中点击“应用指令”符号，或者直接双击鼠标，选择应用指令符号。选择应用指令符号后。在符号后方框输入“＞K5 C0“，注意之间需要输入空格。否则会提示错误信息。

第一步：选择加减指令。在Ladder Diagram编程软件中，首先识别需要操作的两个数字量，然后根据实际需求，挑选出相应的加法指令（ADD）或减法指令（SUB）。第二步：设置指令参数。在操作指令时，需明确两个操作数的地址，以及结果存储的地址。

PLC的主控指令主要用于母线嵌套操作，通过这些指令可以简化编程逻辑，提高程序的可读性和可维护性。以三菱PLC为例，主控指令包括MC和MCR两种。MC指令用于实现母线右移功能，它能够将当前的逻辑操作符从母线上移除，然后继续处理下一层的逻辑关系。

具体操作时，用户需要根据实际需求设定S1和S2的值，比如如果需要更快速度的脉冲输出，可以增加S1的值；如果需要更多的脉冲，则可以增加S2的值。同时，用户还需要根据具体的设备和应用场景选择合适的D值，即脉冲输出的元件号。

FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSY K1000 D0 Y0 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0。D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。