博文纲领：
- 1、西门子SCL编程入门教程连载(9)-NORM_X和SCALE_X指令
- 2、西门子怎么用scl语言编写get块
- 3、西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令
- 4、西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
- 5、西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!
西门子SCL编程入门教程连载(9)-NORM_X和SCALE_X指令
在西门子SCL编程中，NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具，用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令，即归一化指令，是将数据值缩放到[0，1]的闭区间内，确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。
NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。
西门子怎么用scl语言编写get块
GOTO指令用于从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。跳转标签和GOTO指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从外部跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到外部。注意：LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
IF语句根据逻辑表达式执行分支。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外。WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。
但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐。SCL类似于高级语言Pascal、C之类，可以通过简单的语句实现复杂的功能，逻辑清晰，在复杂数据类型的处理上也非常方便，虽然理论上执行效率比STL低，但实际一般不会有明显的影响。
西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令
DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。
在西门子SCL编程中，处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准，支持多种日期时间数据类型，以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3：2013，一共有8种时间日期类型：TIME，LTIME，S5TIME，DATE，TOD，LTOD，DATE_AND_TIME，DATE_AND_LTIME，以及DTL。
在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
语句在西门子SCL编程中指的是计算机能执行的代码片段，用于向系统发出操作指令。编译后，语句转化为机器指令。SCL语法源自PASCAL，每条语句结尾需加英文分号（；）。语句分为简单与复杂两类。简单语句构成顺序结构，如赋值语句，用于将值赋给变量或表达式结果给变量。
西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。
接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。
新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
在生成随机数并进行滤波处理后，我们可以观察到排序后的结果。中位值滤波函数的应用，使得数据处理更加稳定，有效地去除数据中的异常值。对于中位值滤波函数的介绍到此结束，若读者有任何疑问，欢迎在评论区留言讨论。
西门子SCL语言编程实例——循环调用电机!
编写电机调用程序 创建DYMrun块，使用FOR循环调用电机程序，管理多台电机。04测试效果 主程序调用DYMrun块进行测试。通过监控表观察电机状态，验证程序功能，包括启动、运行、停止与故障处理。总结 SCL语言因其代码简洁、易用、高效的特点，成为编程首选。
可以通过设计一个名为FB5009_CyclicRunning的功能块，实现电机周期性运行的目标，例如每30分钟后运行5分钟。以下是实现该功能块的关键要点： 功能块参数定义： 输入参数：包括运行间隔、运行持续时间，以及可能的额外控制参数。 输出参数：用于报告功能块执行状态以及电机的当前运行状态。
在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。通过指令复查循环条件(Continue)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令立即退出循环(Exit)终止整个循环的执行。
总之，FB5009_CyclicRunning功能块的实现提供了一种简便且高效的方法，用于实现定时执行任务的功能，其在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
函数FC5004_PutWordBitValue则用于设置或重置指定位。同样，返回值0表示操作成功，-1表示错误。两个函数均已测试，欢迎尝试并分享使用经验。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》全面介绍了西门子SCL语言编程，覆盖硬件、软件、编程规范及实例。
IF语句根据条件执行不同指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外。WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。