博文纲领：
- 1、西门子SCL编程实例——队列的实现算法
- 2、西门子SCL编程实例——中位值滤波算法
- 3、西门子808d螺纹编程实例
- 4、西门子SCL编程实例——选择排序算法
- 5、西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
- 6、西门子plc模拟量编程实例
西门子SCL编程实例——队列的实现算法
队列的操作主要包括初始化、入队和出队三个基本动作。通常，队列的存储区采用链表或数组形式，而多数PLC中的队列实现选择数组作为存储方式，通过数组转化为环形结构，以简化队列操作。
使用西门子S7-1200的开放式TCP通讯功能，配合SCL语言，构建一个基于先入先出队列的系统。PLC接收数据并写入队列，然后通知模拟器数据已写入，模拟器接收反馈后发送新数据。测试中涉及多维数组操作，包括创建Order数据类型和DB_AVG数据块以存储队列数据。
存入最新值 开辟临时数组，为后面排序做准备。 排序，把当前队列里的值按降序排列 用数列的下标，把最中间下标那个值取出来，就是中间值了。（第三步排序过）是降序还是升序我没仔细看，可能看错。
西门子SCL编程实例——中位值滤波算法
为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。
西门子808d螺纹编程实例
螺纹编程首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。螺纹编程的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
西门子808d走刀量可以通过以下方法调节：快速移动直线插补。进给率F。带进给率的直线插补G1。圆弧插补G2G3。通过中间点进行圆弧插补。接线过渡圆弧。有恒定螺距的螺纹切削。G33 的可编程导入和导出路程：DITS， DITE。变量螺距 的螺纹切削：G34，G35。螺纹插补：G331，G332。
版本不同 802D是老版本，新版本是828D，808D是802S的升级产品。经济性不同 802D总的来说是经济型数控，是德国设计，直接从840D简化而来。808D是经济型中的经济型，808D是西门子系统中的低端产品 系统不同 802D是半闭环，808D是相对脉冲，全开环系统。
西门子SCL编程实例——选择排序算法
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
为了实现中位值滤波算法，我们将在博途环境下创建函数块FB5013_MidValueFilter，并声明相关变量。在此过程中，将利用之前介绍的冒泡排序函数块FB5011_BubbleSort，其采用多重背景数据块的形式，便于模块化设计。在代码实现部分，我们同样可以使用选择排序，后续文章将进行详细讲解。
西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
1、在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。
2、接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。
3、新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
4、首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。
西门子plc模拟量编程实例
西门子PLC模拟量编程示例中，假设我们有一个温度传感器，它将温度值转换为4-20mA模拟量信号，这个信号随后会被输入到PLC的模拟量输入模块。我们的目标是处理这些输入的模拟量值，并在PLC的数显屏上显示它们。为了开始这个过程，我们首先需要在PLC的硬件配置中设置模拟量输入模块。
在西门子S7-300PLC编程中，模拟量的读取和处理是一个常见的任务。例如，使用L指令读取模拟量通道值到累加器ACCU1，这一步骤将模拟量的实时数据加载到累加器中，便于后续的处理和计算。紧接着，使用T指令将累加器中的模拟量值保存到数据块DB1的字节位置DBW0。
具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是*00—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝*00，Dm＝32000，代入公式，得出：A＝（D－*00）×（20－4）／（32000－*00）＋4。