博文纲领：
PLC的SCL语言疑问
SCL语言就是类似于Pascal的语言，其他品牌的PLC中称作ST语言，因为西门子的语句表叫做STL，为了避免混淆，因此叫做SCL。
在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ，Case ，For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：图1 程序控制指令 IF .. THEN 指令 IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ，Else 和ElsIF。
STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。
SCL语言是类PASCAL语言，并不是C，前些年比较风靡的DELPHI就是采用的PASCAL语言。另外补充一下对SCL的感受：CASE指令可实现STL的JL指令的功能，使用起来更直观化，另外支持GOTO跳转，对于程序实现步进控制同样很方便。
ELSIF，就是 ELSE IF，意思是“否则 如果”。该语句与IF配套使用，正如ELSE与IF配套。该语句的意义是，如果前面的IF条件A不成立，就检查该语句后面的条件B，下面一行就是条件B成立时执行的语句，再下面的ELSE后面就是条件B不成立的语句。
SCL，即结构文本，它允许用户以高级语言的形式编写程序，通常使用C或Pascal等语言。SCL提供了灵活的编程环境，能够实现复杂的数据处理和逻辑控制。在日系环境中，SCL被称为ST。GRAPH，即图形编程，是用于描述顺序功能图的一种编程方式。
学SCL必知的9种特殊指令
深入探索SCL编程的九种特殊指令 SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展，为我们提供了强大的控制逻辑工具，其中包括一系列独特的指令，如图1-3所示，涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。
这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。
PEEK POKE指令 - 用于读写存储器，可参考链接。转换操作也可参考链接。 **程序控制指令**：是SCL编程的基础，接近高级语言指令。这些功能通过LAD/FBD也可实现，但使用SCL编写更为方便，逻辑更清晰。 - **IF-THEN语句**：用于将程序执行转移到两个分支之一，取决于条件为True还是False。
SCL，即结构化控制语言（Structured Control Language）是用于SIMATIC S7CPU的基于PASCAL的高级编程语言。结构化语言是专门描述一个功能单元逻辑要求的。它不同于自然语言，也区别于任何特定的程序语言（如VB、VC等），是一种介于两者之间的语言。结构化描述语言一般采用英语，这与一般编程语言很相似。
此外，还有定时器TIM、编辑指令、数据移位指令、递增/递减指令、四则运算指令、转换指令、逻辑指令、特殊算术指令、表格数据处理指令、数据控制指令等。
． 编程软件 西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini；标准软件包STEP7 S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
scl是什么意思
SCL有多种解释，主要包括以下几种：源程序清单：在编程和软件开发领域，SCL可以指代源程序清单，即源代码的集合。安全检查表：在某些安全管理和评估场景中，SCL可能代表安全检查表，用于系统地识别和评估潜在的安全风险。
SCL是一个以三人为首的游戏制作小组。主要的制作成果有“竟乐赛车岛”，但还没有任何公测的消息，还在内测中。源程序清单。SCL（Structured Control Language），结构化控制语言。结构化控制语言编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。
SCL作为英文缩写，具有多项意义，如源程序清单、安全检查表、硬皮病、结构化控制语言、皮肤传导水平、标准及校正实验所、森马船务公司、I2C时钟信号、软性接触镜等。
西门子SCL语言编程,常用指令介绍
西门子SCL语言编程中，常用指令主要包括以下几类：读写存储器指令：PEEK：用于读取存储器的值。POKE：用于向存储器写入值。程序控制指令：IF语句：用于条件分支，根据逻辑表达式的真假执行不同的指令序列。CASE语句：用于多路分支，根据数值的不同执行不同的指令序列。
IF语句根据条件执行特定指令序列。CASE语句根据数值执行不同指令序列。FOR循环重复执行至计数范围外，WHILE循环在条件满足时重复执行。REPEAT循环在条件不满足时重复执行。CONTINUE和EXIT用于结束循环，GOTO用于程序跳转，RETURN用于退出当前块。IF语句示例：根据Tag_1的值执行不同指令序列。
为了满足上述需求，西门子SCL提供了专门的指令集，包括RD_SYS_T、WR_SYS_T、RD_LOC_T、WR_LOC_T等，用于读取和写入CPU的系统时间与本地时间。首先，RD_SYS_T指令用于读取CPU的当前系统时间。此指令提供了一个输出参数（OUT）和返回值（RET_VAL），RET_VAL为整型（INT），用于指示指令执行状态。
西门子SCL（StructuredControlLanguage）是一种高级的程序设计语言，广泛应用于自动化控制系统的设计和编程。在SCL中，有许多常用的指令，如IF、ELSEIF、ELSE、WHILE、REPEAT、FOR和CASE等。这些指令的功能各异，能够满足不同控制需求。
西门子SCL语言编程实例——冒泡排序
在西门子SCL语言中实现冒泡排序的编程实例，可以按照以下步骤进行：定义函数：创建一个名为FC101_BubbleSort的函数，该函数用于执行冒泡排序。函数需要接收一个数组作为输入，并通过参数指定数组的大小。实现冒泡排序逻辑：在函数代码区，使用嵌套循环结构实现冒泡排序的核心逻辑。外层循环控制遍历整个数组。
接下来，定义一个SCL函数FC101_BubbleSort，用于执行冒泡排序。在创建函数时，需要声明相应的参数。这里，我们将函数设计为接收一个数组作为输入，该数组的大小将通过函数参数指定。在函数代码区，将实现冒泡排序的核心逻辑。
新建函数块FB5011_BubleSort，变量声明如下图所示。代码实现如下，用于初始化数组并进行排序。在博途环境下，执行该函数块对不同下限和上限的数组进行排序，结果如下： 下限1，上限20的数组arraySort升序排序。 下限-2，上限20的数组arraySort2升序排序。 下限10，上限30的数组arraySort3降序排序。
首先，在博途环境下创建函数块，并声明相应的变量。此步骤与冒泡排序类似。接下来，通过之前介绍的文章《西门子SCL编程实例——产生随机数的算法》生成随机数，并存储于测试数据块DB200中。在OB1中编写代码以调用此函数块。测试过程包括多种情况，如不同数组范围与排序方式。