博文纲领：
西门子博途at指令详解
博途中AT的主要用法如下： 定义变量时使用AT关键字，将变量内存地址映射到指定的地址区间：AT addr {type} varName；其中addr为指定的地址区间，type为变量类型，varName为变量名。
逻辑异或（XOR）指令：逻辑异或操作符用于判断两个输入位是否不同。如果两个输入位不同，则输出位为真；如果两个输入位相同，则输出位为假。逻辑异或指令在实现逻辑控制的特定功能时非常有效。位移和循环移位指令：在位逻辑运算中，位移操作符用于在二进制数据中移动位。
西门子博途S7PLCSIM Advanced V0的使用方法如下：建立程序与项目设置：使用西门子博途软件建立PLC程序。设置项目的属性，包括PLC类型和其他相关配置。组态与数据块配置：在博途软件中进行PLC的组态设置，配置所需的I/O模块和其他硬件组件。配置数据块，定义变量和数据结构，以便在仿真中使用。
西门子200smart PLC与博途TIA WinCC通过Modbus TCP通讯教程 本文将指导您如何在博途TIA WinCC环境下与200smart PLC进行Modbus TCP通信。博途WinCC作为客户端，需要连接到支持标准Modbus TCP协议的服务器，如200smart PLC。
当使用博途TIA WinCC与西门子200SMART进行通讯时，尽管经典WINCC与之有连接方法，但本文主要针对Modbus TCP协议。需要注意的是，博途WinCC作为客户端，只能连接Modbus TCP服务器，而非服务器角色。首先，从STEP7-Micro/WIN SMART V4开始，Modbus TCP库指令内置，无需额外安装。
手把手教你博途中实现PID控制
在S7-1200 CPU中，PID控制回路数量受到内存及DB块数量限制，推荐不超过16路。自博途V13起，固件版本0或更高，S7-1200支持PID_Compact V2指令，以及使用PID_Compact指令的仿真功能，但不支持所有工艺功能的仿真。
增量式PID控制是数宇PID控制算法的一种基本形式，是对控制量的增量（本次控制量和上次控制暴的差值）进行PID控制的一种控制算法。增量式PID控制的主要优点有：算式中不需要累加，控制量的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果。
反转控制逻辑：不勾选为正逻辑，设定值与过程值差别越大，PID输出值也越大。勾选反转则差别越大，输出值越小，比如制冷就是反逻辑。Mode设置为：选择自动模式则CPU启动时，PID进入自动模式。还有非活动，预调节，精确调节，手动调节这些模式可以选择。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制。博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。
通过使用S7PLCSIM Advanced V0，可以学习和掌握博途软件的编程方法，包括SCL语言编写指令块、使用PEEK指令等。学习内容覆盖从入门到进阶的多个方面，如PID控制、Modbus_TCP通信、OPC UA连接等。仿真器提供了丰富的编程实例，帮助开发者掌握更高级的编程技巧和应用方法。
首先，了解S7-PLCSIM Advanced使用入门，为后续的深入学习打下坚实基础。紧接着，通过PLCSIM Advanced仿真博途PID，掌握自动化控制的关键技术，实现对过程的精准控制。同时，利用PLCSIM Advanced的建模能力，模拟博途Modbus_TCP应用，构建高效的数据通信链路。
博途time与int转换
1、整数INT到时间S5Time的转换方法：INT-I_DI指令-DINT-MOVE指令-Time-库函数FC40-S5Time。整数INT到时间S5Time的转换方法：INT-I_DI指令-DINT-MOVE指令-Time-库函数FC40-S5Time。整数INT到时间Time的转换方法：INT-I_DI指令-DINT-MOVE指令-Time。
2、这款软件中数值的转换方法如下：将整数（int）转换为S5-time格式是一种常见的编程操作。S5-time是一种时间格式，通常用于PLC编程中表示时间值。转换过程通常涉及将整数转换为二进制字符串，然后根据需要添加前导零，以使其长度为5。将二进制字符串转换为S5-time格式的字符串。
3、新建两个内部变量，设置记录方法为“循环日志”，设置记录变量的触发位 ，添加一个趋势图控件，选中趋势图---右键属性—选则“数据记录”。
伺服电机怎么在博途画图
1、打开项目文件的主程序（Main），在右侧指令处选择工艺-MotionControl。
2、没有附加额。伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，博图修改伺服电机参考点时，参考点会丢失。博途(图)又叫做全集成自动化软件，是西门子推出的全新的工业自动化软件，它也是业内首次将工程组态与可视化打包在一起的软件。
3、可以把伺服电机的“编码器输出信号”接到PLC的高速计数器通道上。 通过监控伺服电机编码器的脉冲数和电子齿轮比可以计算出伺服电机驱动器 接收到的脉冲数。 控制伺服电机建议你使用西门子S7-1200 、1500（T)实现闭环控制。
博途alwaystrue指令如何创建
博途alwaystrue指令按以下方法创建。根据查询相关资料信息显示，博途alwaystrue指令按经验指令、血量指令、速度指令、力量指令来获取命令方块，从而创建alwaystrue。
首先打开博图软件，“alwaystrue变量调用”。alwaystrue变量地址：设置分配给“系统存储器字节地址”的MB的地址。其次点击首次循环：在启动OB完成后第一个扫描周期该位置位为1，之后的扫描周期复位为0。