博客纲领：
plc编程必背50个代码
1、JMP 1000H 段内直接转移，转移地址的偏移量由指令给出。JMP CX 段内间接转移，转移地址的偏移量由CX指出。JMP 1000H：2000H 段间直接转移，段码和偏移量由指令给出。JMP DWORD PTR [SI]段间间接转移转移地址在SI所指地址开始的4个单元中。
2、要精通PLC编程，首先需要深入理解PLC的基本原理与工作方式，这为后续学习打下坚实基础。掌握梯形图（Ladder Diagram）和结构化文本（Structured Text）等编程语言至关重要，因为它们是PLC编程中最常用的语言。
3、）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。推荐学习《可编程控制器原理及应用》2）学习基本指令。可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。学些各种逻辑指令块。
学SCL必知的9种特殊指令
深入探索SCL编程的九种特殊指令 SCL语言作为LAD/FBD功能的扩展，为我们提供了强大的控制逻辑工具，其中包括一系列独特的指令，如图1-3所示，涵盖了存储器操作、数据转换和高级程序控制。
这些特殊指令包括读写存储器的PEEK POKE指令、转换操作、以及程序控制指令。程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言指令，使用这些指令能让逻辑条理更加清晰。程序控制指令包含IF-THEN、CASE、FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL、CONTINUE、EXIT、GOTO和RETURN等。
SCL，即结构化控制语言（Structured Control Language）是用于SIMATIC S7CPU的基于PASCAL的高级编程语言。结构化语言是专门描述一个功能单元逻辑要求的。它不同于自然语言，也区别于任何特定的程序语言（如VB、VC等），是一种介于两者之间的语言。结构化描述语言一般采用英语，这与一般编程语言很相似。
SCL1；delay_us(100)；} CS1；} void main(){ DDRC=0xff；while(1){ send_date(2)；} } 如果是先触发地址语音或者其他的命令，则需要等待90ms才能发送音量调节命令，否则无效。如果对WT588D芯片就行复位控制，则每次复位后音量都恢复到最大值。因此复位后需要重新调节音量大小。
西门子SCL编程入门教程连载(22)——块移动指令
1、MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
2、博途Step7的指令列表中就包含序列化指令，其基本语法和参数含义需要根据实际项目设置。例如，首先定义用户数据类型typeTest，然后在全局数据块中创建相关变量，如POS。在函数块FB10_SerialTest中，我们通过上升沿信号启动序列化操作，并确保其仅在需要时执行，以防止数据错误。
3、在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。
4、NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。
5、在西门子SCL编程中，NORM_X和SCALE_X指令是两个重要的工具，用于模拟量信号数据的缩放和转换。它们在处理模拟信号时发挥着关键作用。NORM_X指令，即归一化指令，是将数据值缩放到[0，1]的闭区间内，确保数据在一个标准范围内。它需要知道数据的最大值Xmax和最小值Xmin。
6、DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。
西门子SCL编程入门教程连载(14)-时钟读写指令
DST参数则表示是否采用夏令时，数据类型为布尔型，TRUE表示采用夏令时，FALSE表示采用标准时间。使用WR_LOC_T指令，可以将本地时间设置为2019-12-17 10：15：00（非夏令时）。综上所述，西门子SCL编程语言提供了全面的指令集，用于实现PLC时钟的读取与写入功能。
在西门子SCL编程中，处理日期和时间数据是常见需求。西门子SCL语言遵循IEC61131-3标准，支持多种日期时间数据类型，以便于执行相关的指令操作。根据IEC61131-3：2013，一共有8种时间日期类型：TIME，LTIME，S5TIME，DATE，TOD，LTOD，DATE_AND_TIME，DATE_AND_LTIME，以及DTL。
MOVE_BLK_VARIANT 指令位于任务卡的“基本指令”→“移动操作”中，梯形图或功能块图编程时，可直接拖放至函数或函数块。SCL 编程时，通过“MOVE”自动提示指令参数。指令参数包括源索引（SRC_INDEX）与目标索引（DEST_INDEX）。源索引和目标索引值从零开始，根据数组下限调整实际存储位置。
在西门子SCL编程中，PEEK指令用于读取输入缓存区（I）、输出缓存区（Q）、位存储区（M）及数据块（DB）中的数据。通常作为间接寻址工具，它支持以位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）及双字（Double Word）形式操作。默认情况下，PEEK指令处理字节型数据，若无指定数据类型。
在主程序OB1中调用FB10，执行序列化后，POS的值会变化。如果连续执行，需注意数组长度限制，可能需要调整posSerialize的值或数组长度以防止数据覆盖。多变量序列化时，需要特别注意POS的奇偶性，确保正确写入。对于更深入的SCL语言编程教程，我的《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》提供了全面的介绍。
NORM_X指令通过将数据按比例缩放，使其落入到闭区间[0，1]之间，以实现数据归一化。在西门子SCL编程语言中，NORM_X指令位于【基本指令】-【转换】模块。例如，若比例阀使用4~20mA电流信号输出，其压力量程为0~25000 mbar。