博文纲领：
- 1、2013数学建模B怎么做
- 2、工业机器人编程
2013数学建模B怎么做
1、年数学建模B题的解第二题思路是：问题二，对既纵切又横切的碎片复原。我们建立模型二，给出基于文本行特征的碎 片行分组算法，对行分组碎片进行横向拼接得到复原的碎片行，再对碎片行进行纵向拼 接，得到最终复原结果。这两种拼接策略均为模型一中基于旅行商问题的拼接策略。
2、先把图片根据灰度值分类，（最大匹配度180，180行都匹配），在分类的基础上，分四种情况，用最小二乘法Σ(a-b)2 ，分四种情况：主要分如下四种情况来匹配：擦，本来还想把数学公式粘上来，可是输入不支持！！？？然后计算综合匹配度最高的，拼接。
3、一种比较直观的建模方法是：按照某种特征定义两条碎片间的（非对称）距离，采用最优Hamilton路或最优Hamilton圈（即TSP）的思想建立优化模型。关于TSP的求解方法有很多，学生在求解过程中需要注意到非对称距离矩阵或者是有向图等特点。还可能有种种优化模型与算法，只要模型合理，复原效果好，都应当认可。
4、B：可利用淡水资源的匮乏 淡水资源匮乏已经成了世界很多国家发展的瓶颈。建立某一国2013年的水资源战略数学模式，确定一个高效的、实际可行的、高效率利用成本的水资源战略来满足该国（美国，中国，俄罗斯，埃及或特阿拉伯，任选一个）2025年的预期水资源需求，并且确定最佳的水资源战略。
5、每年的全国大学生数学建模比赛分两组：本科组 ，专科组。a、b供本科学生做；c、d供专科学生做。全国大学生数学建模竞赛创办于1992年，每年一届，已成为全国高校规模最大的基础性学科竞赛，也是世界上规模最大的数学建模竞赛。
工业机器人编程
1、工业机器人编程和PLC之间的主要区别在于编程语言和应用场景的不同。工业机器人编程主要采用C语言，这种语言因其高效性和灵活性，能够更好地应对机器人的复杂运动和精准控制需求。而PLC（可编程逻辑控制器）则更多使用专用语言和梯形图编程，这种编程方式更接近于传统的继电器控制逻辑，易于理解且便于维护。
2、工业机器人编程的学习层次可以分为几个阶段：设备操作、维修维护、换产编程以及设备二次开发。设备操作相对简单，主要涉及基本的操作流程和设备运行状态的监控。维修维护则需要对PLC有一定了解，并且通常需要半年到一年的工作经验，自学难度较大。
3、工业机器人编程主要采用RoboticProgrammingLanguage（RPL）和G-Code两种语言。RPL之所以被广泛使用，是因为它是一种专为机器人设计的高级编程语言，具备丰富的机器人控制与运动指令，能够实现复杂的运动轨迹和任务。RPL的语法简洁明了，易于学习和使用，使得编程人员能够快速地编写出满足需求的程序。
4、工业机器人在自动化生产中扮演着关键角色，其编程技术主要包括在线编程、离线编程和自主编程三种方式。在线编程是在机器人运行时直接进行编程，这种方式下，编程人员可以直接观察机器人的运动状态，根据实际需求调整程序，具有灵活性和即时性。